教員情報 - 梶田　秀司 | 中部大学

カジタ　シュウジ KAJITA Shuuji
梶田　秀司

所属

理工学部 AIロボティクス学科

工学部ロボット理工学科

大学院工学研究科ロボット理工学専攻

職名教授

学会発表
2025/09/05	2足歩行安定化制御器の深層強化学習による生成 (日本ロボット学会学術講演会)
2024/10/15	Contact Stability Control of Stepping Over Partial Footholds Using Plantar Tactile Feedback (2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS))
2024/10/14	Understanding How a 3-dimensional ZMP Exactly Decouples the Horizontal and Vertical Dynamics of the CoM-ZMP Model (2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS))
2024/09/06	小型ヒューマノイドKHR-3HVを用いた深層強化学習による起き上がり動作の獲得 (日本ロボット学会学術講演会)
2024/09/05	子供サイズ人型ロボットChuBot-1 のためのシンプルな脚機構の開発 (日本ロボット学会学術講演会)
2023/09/14	フォースプレートを用いた小型ヒューマノイドロボットの制御性能評価 (日本ロボット学会学術講演会)
2023/09/14	重心・ZMPモデルの水平運動と鉛直運動を非干渉化する 3次元ZMPの性質と存在領域 (日本ロボット学会学術講演会)
2023/09/12	HSRによる小型ヒューマノイドのハンドリング (日本ロボット学会学術講演会)