教員情報 - 平田　豊 | 中部大学

（最終更新日 : 2025-06-24 14:54:26）

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ヒラタ　ユタカ HIRATA Yutaka
平田　豊

所属

理工学部 AIロボティクス学科

工学部ロボット理工学科

創発学術院

ＡＩ数理データサイエンスセンター

大学院工学研究科ロボット理工学専攻

職名教授

学歴
1992/04/01～1995/03/31	豊橋技術科学大学大学院工学研究科システム情報工学博士修了博士（工学） (知能情報学)
1990/04/01～1992/03/31	豊橋技術科学大学大学院工学研究科電気電子工学専攻博士前期課程修了
1988/04/01～1990/03/31	豊橋技術科学大学工学部電気・電子工学卒業

職歴
2023/04/01 ～	中部大学理工学部AIロボティクス学科教授
2022/04/01 ～	中部大学 AI数理データサイエンスセンター運営委員
2018/08/18 ～ 2018/09/20	Ohio University Dept. Biological Sciences, College of Arts and Sciences Robert Glliden Visiting Professor
2014/09/01 ～	名古屋大学未来社会創造機構客員教授
2014/04/01 ～	中部大学工学部ロボット理工学科教授
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学内役職・委員
2024/04/01	中部大学学長補佐
2023/04/01	中部大学 AI数理データサイエンスセンター長

所属学会
	Society for Neuroscience
	IEEE
	電子情報通信学会
～	日本神経回路学会
	日本視覚学会
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現在の専門分野
生体材料学, 生体医工学, 神経科学一般, 神経科学一般, 知能情報学キーワード(生体情報工学・システム神経科学)

研究テーマ
空間識の幾何による重力覚解明と感覚拡張世界創出（JST CREST）
生物規範的情報処理モデルの実機実装と適応制御（科研費学術変革領域研究A 計画班）
眼球運動と種々の生体信号による脳状態モニタ
眼球運動による脳状態操作：オキュロフィードバック
運動の適応的制御と学習の神経機構
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担当授業科目
デジタル信号処理
システム神経科学特論
ロボット数学
AIのための脳神経科学
スタートアップセミナー
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著書・論文歴
著書	理工学の創造力飯吉厚夫と語る「生物の脳から宇宙を語る」,141-173頁 (共著) 2024/04/02
著書	Roles of cerebellum-brainstem loops in predictive optokinetic eye velocity control in fish, mice, and humans. (単著) 2021/11
著書	Functional Organization of Cerebellar Feed-Back Loops and Plasticity of Influences on Vestibular Function, In Reference Module in Neuroscience and Biobehavioral Psychology (共著) 2020/06
著書	新インターユニバーシティディジタル信号処理 2013
著書	A Next Generation Modeling Environment PLATO: Platform for Collaborative Brain System Modeling (共著) 2009
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学会発表
2025/03/15	Oculo-feedbackによる自然な視線誘導法 (第20回空間認知と運動制御研究会学術集会（旧JAXA WG）)
2025/03/15	予測的反射性眼球運動の持続と再現における速度蓄積機構の役割 (第20回空間認知と運動制御研究会学術集会（旧JAXA WG))
2025/03/15	生息環境の視覚背景を利用した運動方向選択的VORゲイン学習 (第20回空間認知と運動制御研究会学術集会（旧JAXA WG))
2025/03/15	瞳孔状態が好感度に及ぼす影響の評価 (第20回空間認知と運動制御研究会学術集会（旧JAXA WG）)
2025/03/15	金魚の傾斜・並進前庭動眼反射の馴化に基づく頭部傾斜推定を担う三半規管・耳石器信号の統合機構に関する一考察 (第20回空間認知と運動制御研究会学術集会（旧JAXA WG）)
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講師・講演
2025/03/12	熱田高校　模擬講義
2025/02/27	A model of self-motion estimation: resolving the tilt-translation ambiguity in the brain (東北大学)
2024/12/20	ライフエンジニアリング特別講義
2024/11/27	「脳の働きとAI技術」 (文化フォーラム春日井)
2024/10/23	第3回中部大学創発鼎談会
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研究課題・受託研究・科研費
2024/04/01 ～ 2029/03/31	生物規範的情報処理モデルの実機実装と適応制御科研費学術変革領域研究A計画班
2022/10/01 ～ 2028/03/31	空間識の幾何による重力覚解明と感覚拡張世界創出 JST CREST CREST
2020/04/01 ～ 2024/03/31	予測動作を獲得する小脳・脳幹神経回路の情報処理機構理解と脳型予測制御器の構築基盤研究(B)
2019/04/01 ～ 2022/03/31	運動制御・学習の発達における小脳神経回路機能モジュールの時空間光解析基盤研究(C)
2018/10/09 ～ 2021/03/31	実機制御への応用を目指した予測性運動制御を実現する脳幹・小脳ループの神経機構理解国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
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受賞学術賞
2024/11/14	第83回日本めまい平衡医学会総会・学術講演会　ポスタ賞 (「水平、垂直、回旋性視運動性眼球運動とそれらの学習は自然界の頭部運動特性を反映する」)
2022/08	未来エネルギー研究協会第22回若手研究者のためのサマースクールポスターセッション特別賞
2021/08	未来エネルギー研究協会第21回若手研究者のためのサマースクールポスターセッション特別賞
2019/08	未来エネルギー研究協会第19回若手研究者のためのサマースクールポスターセッション特別賞
2018/08	未来エネルギー研究協会第18回若手研究者のためのサマースクールポスターセッション特別賞
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教育上の能力

●当該教員の教育上の能力に関する大学等の評価

2020/08/07	中部大学教育活動優秀賞
2014/08/01	中部大学教育活動優秀賞
2008/06/23	中部大学最優秀教育活動改善賞
2007/06/26	中部大学優秀教育活動改善賞

委員会・協会等
2020/12 ～ 2023/10	日本学術振興会科学研究費委員会専門委員専門委員
2019/04 ～ 2020/01	日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究S審査意見書作成委員審査意見書作成委員
2018/04 ～	電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究専門委員会委員長
2017/04 ～ 2018/03	電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究専門委員会副委員長
2014/05 ～ 2018/04	電子情報通信学会和文論文誌D編集委員
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ホームページ
ニューラルサイバネティクス研究室
CREST空間識の幾何
科研費学術変革領域A バイオ超越

外部研究者ID
ORCID ID
https://orcid.org/0000-0002-3745-9750