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（Last updated : 2025-06-24 14:54:26）

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HIRATA Yutaka

Department / Course

理工学部 AIロボティクス学科

工学部ロボット理工学科

創発学術院

ＡＩ数理データサイエンスセンター

大学院工学研究科ロボット理工学専攻

Job 教授

学歴
1992/04/01～1995/03/31	豊橋技術科学大学大学院工学研究科システム情報工学博士修了博士（工学） (知能情報学)
1990/04/01～1992/03/31	豊橋技術科学大学大学院工学研究科電気電子工学専攻博士前期課程修了
1988/04/01～1990/03/31	豊橋技術科学大学工学部電気・電子工学卒業

職歴
2023/04/01 ～	中部大学理工学部AIロボティクス学科教授
2022/04/01 ～	中部大学 AI数理データサイエンスセンター運営委員
2018/08/18 ～ 2018/09/20	Ohio University Dept. Biological Sciences, College of Arts and Sciences Robert Glliden Visiting Professor
2014/09/01 ～	名古屋大学未来社会創造機構客員教授
2014/04/01 ～	中部大学工学部ロボット理工学科教授
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学内役職・委員
2024/04/01	中部大学学長補佐
2023/04/01	中部大学 AI数理データサイエンスセンター長

所属学会
	Society for Neuroscience
	IEEE
	電子情報通信学会
～	日本神経回路学会
	日本視覚学会
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現在の専門分野
生体材料学, 生体医工学, 神経科学一般, 神経科学一般, 知能情報学キーワード(生体情報工学・システム神経科学)

研究テーマ
空間識の幾何による重力覚解明と感覚拡張世界創出（JST CREST）
生物規範的情報処理モデルの実機実装と適応制御（科研費学術変革領域研究A 計画班）
眼球運動と種々の生体信号による脳状態モニタ
眼球運動による脳状態操作：オキュロフィードバック
運動の適応的制御と学習の神経機構
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担当授業科目
デジタル信号処理
システム神経科学特論
ロボット数学
AIのための脳神経科学
スタートアップセミナー
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著書・論文歴
Books	理工学の創造力飯吉厚夫と語る「生物の脳から宇宙を語る」,pp.141-173 (Co-authored) 2024/04/02
Books	Roles of cerebellum-brainstem loops in predictive optokinetic eye velocity control in fish, mice, and humans. (Sole-authored) 2021/11
Books	Functional Organization of Cerebellar Feed-Back Loops and Plasticity of Influences on Vestibular Function, In Reference Module in Neuroscience and Biobehavioral Psychology (Co-authored) 2020/06
Books	新インターユニバーシティディジタル信号処理 2013
Books	A Next Generation Modeling Environment PLATO: Platform for Collaborative Brain System Modeling (Co-authored) 2009
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学会発表
2024/10	A three-dimensional eye movement measurement system using a monocular camera for sifh and other animal species. (Society for Neuroscience 2024)
2024/10	Goldfish horizontal, vertical, and torsional OKR adaptations reflect distinctive head motion experience. (Society for Neuroscience 2024)
2024/10	Memory length of the goldfish predictive optokinetic response. (Society for Neuroscience, 2024)

講師・講演
2024/02/09	Adaptive robot control using artificial and real cerebella (Bordeaux)
2022/10/18	Cerebellar roles in predictive reflexive eye movements and the Dragon Ball effect (online)
2019/04/21	Acquisition and maintenance of predictive optokinetic response require the cerebellum and the velocity storage mechanism (Memorial Auditorium of the Kyoto University Medical School)
2018/12/01	Cerebellar role in predicitive control of eye movement in fish and humans (Tokyo Medical and Dental University)
2018/09/06	Adaptive oculomotor control in fish and humans – from neural mechanism to mathematical modeling, cerebellum-machine interface, artificial cerebellum, robot control, sleepiness prediction, and motor learning facilitation (Ohio University)
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研究課題・受託研究・科研費
2017/04/01 ～ 2019/03/31	Study on the internal mechanism of the cerebellum and its versatility for different types of motor control and learning Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
2016/04/01 ～ 2020/03/31	Understanding and engineering application of cerebellar neuronal network realizing predictive adaptive control Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
2012/04/01 ～ 2016/03/31	Understanding roles of the cerebellar-brainstem loop in adaptive motor control and application to real world robot control Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
2009 ～ 2011	Understanding the cerebellar information processing for motor learning and application to real world motor control. Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
2006 ～ 2008	Development of non-invasive method to evaluate intracranial pressure by using pupil's response to light Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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受賞学術賞
2018/08	Poster Session Special Award
2018/05	IEICE ISS Journal Editorial Testimonial
2017/08	Best Research Award (Cerebellar neural network model for resolving tilt-translation ambiguity)
2017/08	Poster Session Special Award
2014/12	Institute of Electronics, Information and Communication Engineers Human Communication Award (Acquisition of predictive eye movement in response to a periodic optokinetic visual stimulation in human and fish)
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教育上の能力

●University’s Evaluation on Teaching Capability of This Person

2020/08/07	Best Professor of the year
2014/08/01	Best Professor of the year
2008/06/23	Best Professor of the year
2007/06/26	Good Professor of the year

ホームページ
The Neural Cybernetics Laboratory
CREST Geometrical understanding of spatial orientation
Grant-in-Aid for Transformative Research Areas (A)

外部研究者ID
ORCID ID
https://orcid.org/0000-0002-3745-9750