教員情報 - 佐伯　守彦 | 中部大学

（最終更新日 : 2023-11-11 12:37:16）

サエキ　モリヒコ SAEKI Morihiko
佐伯　守彦

所属中部大学工学部機械工学科

中部大学教職課程センター

中部大学教務部

中部大学大学院工学研究科機械工学専攻

中部大学理工系教育圏共通コンピュータ教育支援室

職名教授

学歴
	中部大学大学院工学研究科博士 (工学)

所属学会
1991 ～	日本機械学会
1991 ～	精密工学会
1996 ～	砥粒加工学会
2013 ～	日本設計工学会

現在の専門分野
精密工学, 知能機械製作学

研究テーマ
機械の知能化に関する研究
小型人型ロボットの開発

担当授業科目
スタートアップセミナー，電子計算機応用，CAD/CAM，機械創成実習，加工学
Start-up seminar，Computer Applications for Engineering，CAD/CAM，Manufacturing Practice in Mechanical Engineering，Manufacturing Processes

著書・論文歴
論文	Rapid Creation of Tailor-made Products with Complicated Shapes by 3D Printer and Multi-axis Control Multi-tasking Machine The 19th International Conference on Mechatronics Technology (共著) 2015
論文	ロボット製作を題材にした初年次教育科目「創成工学」日本ロボット学会誌 Vol.31 (No.2),pp.187-197頁 (共著) 2013
論文	中部大学におけるCADソフトを活用した設計教育の紹介工学教育 Vol.62 (No.2),pp.73-78頁 (共著) 2012
論文	レーザフォーミングのシミュレーション－第2報，板材内部に生じるひずみの検討－精密工学会誌 Vol.75 (No.7),pp.897-901頁 (共著) 2009
論文	レーザフォーミングのシミュレーション－第1報，板厚とレーザ径が曲げ方向に及ぼす影響－精密工学会誌 Vol.72 (No.2),pp.160-165頁 (共著) 2008
全件表示（28件）

学会発表
2023/03	3次元CAD/CAM機能を活用した5軸加工（各種任意形状の設計とCAM加工の検討） (日本設計工学会東海支部令和4年度研究発表講演会)
2021/03	小型二足歩行ロボットの制御に関する研究（サーボモータの制御特性を考慮した歩行モーションの最適化） (日本機械学会東海支部第70期講演会)
2021/03	小型二足歩行ロボットの安定歩行の検討（歩行性能に影響を与える要因の調査） (日本設計工学会東海支部令和2年度研究発表講演会)
2019/03	小型二足歩行ロボットの安定歩行の検討(サーボモータの制御特性がロボットのモーションに与える影響) (日本設計工学会東海支部平成30年度研究発表講演会)
2018/03	小型二足歩行ロボットの安定歩行の検討（モータの動作遅れがロボットのモーションに与える影響） (日本設計工学会東海支部平成29年度研究発表講演会)
全件表示（25件）

受賞学術賞
2003/11	精密工学会 2003年度精密工学会秋季学術講演会ベストプレゼンテーション賞
1997/03	砥粒加工学会砥粒加工学会奨励賞
1996/03	精密工学会精密工学会論文賞
1991/03	日本機械学会日本機械学会畠山賞