教員情報 - 佐伯　守彦

（最終更新日 : 2024-04-08 11:31:26）

サエキ　モリヒコ SAEKI Morihiko
佐伯　守彦

所属 College of Engineering Department of Mechanical Engineering

Teacher Training Center

Division of Academic Support

Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering

Computer Education Support Facilities

職名 Professor

学歴
	中部大学大学院工学研究科博士 (工学)

現在の専門分野
精密工学, 知能機械製作学

研究テーマ
機械の知能化に関する研究
小型人型ロボットの開発

担当授業科目
スタートアップセミナー，CAD/CAM，機械製図A，機械製図B，加工学
Start-up seminar，CAD/CAM，Mechanical Drawings A，Mechanical Drawings B，Manufacturing Processes

著書・論文歴
論文	Rapid Creation of Tailor-made Products with Complicated Shapes by 3D Printer and Multi-axis Control Multi-tasking Machine The 19th International Conference on Mechatronics Technology (共著) 2015
論文	ロボット製作を題材にした初年次教育科目「創成工学」日本ロボット学会誌 Vol.31 (No.2),pp.187-197頁 (共著) 2013
論文	中部大学におけるCADソフトを活用した設計教育の紹介工学教育 Vol.62 (No.2),pp.73-78頁 (共著) 2012
論文	レーザフォーミングのシミュレーション－第2報，板材内部に生じるひずみの検討－精密工学会誌 Vol.75 (No.7),pp.897-901頁 (共著) 2009
論文	レーザフォーミングのシミュレーション－第1報，板厚とレーザ径が曲げ方向に及ぼす影響－精密工学会誌 Vol.72 (No.2),pp.160-165頁 (共著) 2008
全件表示（28件）

学会発表
2023/03	3次元CAD/CAM機能を活用した5軸加工（各種任意形状の設計とCAM加工の検討） (日本設計工学会東海支部令和4年度研究発表講演会)
2021/03	小型二足歩行ロボットの制御に関する研究（サーボモータの制御特性を考慮した歩行モーションの最適化） (日本機械学会東海支部第70期講演会)
2021/03	小型二足歩行ロボットの安定歩行の検討（歩行性能に影響を与える要因の調査） (日本設計工学会東海支部令和2年度研究発表講演会)
2019/03	小型二足歩行ロボットの安定歩行の検討(サーボモータの制御特性がロボットのモーションに与える影響) (日本設計工学会東海支部平成30年度研究発表講演会)
2018/03	小型二足歩行ロボットの安定歩行の検討（モータの動作遅れがロボットのモーションに与える影響） (日本設計工学会東海支部平成29年度研究発表講演会)
全件表示（25件）

受賞学術賞
2003/11	精密工学会 2003年度精密工学会秋季学術講演会ベストプレゼンテーション賞
1997/03	砥粒加工学会砥粒加工学会奨励賞
1996/03	精密工学会精密工学会論文賞
1991/03	日本機械学会日本機械学会畠山賞