教員情報 - 山内　悠嗣

ヤマウチ　ユウジ YAMAUCHI Yuji
山内　悠嗣

所属

理工学部 AIロボティクス学科

工学部ロボット理工学科

大学院工学研究科ロボット理工学専攻

職名准教授

著書・論文歴
著書	ディジタル画像処理[改訂第二版] (共著) 2020
論文	End-to-End Learning Framework Incorporating Image Reconstruction and Recognition Models IEEE Access 13,73355-73361頁 (共著) 2025
論文	画像予測モデルを導入した価値関数に基づく深層強化学習”，精密工学会誌精密工学会誌 91 (4),518-525頁 (共著) 2025
論文	自己教師あり学習を導入したWavelet Vision TransformerによるDeepfake検出の高精度化精密工学会誌 91 (2),156-162頁 (共著) 2025
論文	画像の圧縮・復元モデルと認識モデルのEnd-to-End学習動的画像処理実利用化ワークショップ (共著) 2024
論文	画像予測モデルを導入した価値関数に基づく深層強化学習精密工学会学術論文誌 (共著) 2024
論文	自己教師あり学習を導入したWavelet Vision Transformer によるDeepfake 検出の高精度化 (共著) 2024
論文	人の姿勢予測に基づいた協働ロボットの動作計画電子情報通信学会総合大会 (共著) 2023
論文	動的環境における動作計画のための C-space の予測 (共著) 2023
論文	Stereo Vision by Combination of Machine-Learning Techniques for Pedestrian Detection at Intersections Utilizing Surround-View Cameras Journal of Robotics and Mechatronics 32 (3),494-502頁 (共著) 2020
論文	挟持グリッパをベースとした混載商品を識別するピッキングロボットの開発日本ロボット学会誌 38 (1),95-103頁 (共著) 2020
論文	Convolutional Neural Networkによる把持位置に基づいたマルチクラス物体認識日本ロボット学会誌 36 (5),349-359頁 (共著) 2018
論文	Graspabilityを導入したDCNNによる物体把持位置検出日本ロボット学会誌 36 (8),559-566頁 (共著) 2018
論文	Heterogeneous Learningを導入したDeep Convolutional Neural Networkによる運転手の状態のモニタリング精密工学会誌 83 (12),1101-1108頁 (共著) 2017
論文	ROSをベースにしたロボット工学教育日本ロボット学会誌 35 (4),299-302頁 (共著) 2017
論文	Random DropoutとEnsemble Inference Networksによる歩行者検出と標識認識情報処理学会論文誌 57 (3),910-921頁 (共著) 2016
論文	共変量シフト適応に基づくrandom forests の並列分散学習電子情報通信学会論文誌 99D (8),737-746頁 (共著) 2016
論文	Boosted Random Forest IEICE Transactions on Information and Systems 98D (9),1630-1636頁 (共著) 2015
論文	Cascaded FASTによるキーポント検出電子情報通信学会論文誌 98-D (4),560-570頁 (共著) 2015
論文	Cost-Alleviative Learning for Deep Convolutional Neural Network-based Facial Part Labeling Information Processing Society of Japan Transactions on Computer Vision and Applications 7,99-103頁 (共著) 2015
論文	FPGA Hardware with Target-Reconfigurable Object Detector IEICE Transactions on Information and Systems 98D (9),1637-1645頁 (共著) 2015
論文	人検出のための生成型学習とNegative-Bag MILBoostによる学習の効率化電気学会論文誌C 134 (3),450-458頁 (共著) 2014
論文	CS-HOG : 色の類似性に基づいた形状特徴量電子情報通信学会論文誌 96D (7),1618-1626頁 (共著) 2013
論文	Distance Computation Between Binary Code and Real Vector for Efficient Keypoint Matching Information Processing Society of Japan Transactions on Computer Vision and Applications 5,124-128頁 (共著) 2013
論文	画像からの統計的学習手法に基づく人検出電子情報通信学会論文誌 96D (9),2017-2040頁 (共著) 2013
論文	近似計算を導入した線形識別器の早期判定による高速な識別電子情報通信学会論文誌 97D (2),294-302頁 (共著) 2013
論文	量子化残差に基づく遷移ゆう度モデルを導入した識別器の提案電子情報通信学会論文誌 95D (3),666-674頁 (共著) 2012
論文	A Single Framework for Action Recognition Based on Boosted Randomized Trees Information Processing Society of Japan Transactions on Computer Vision and Applications 3,160-171頁 (共著) 2011
論文	物体検出のためのRelational HOG特徴量とワイルドカードを用いたバイナリーのマスキング電子情報通信学会論文誌 94D (8),1172-1182頁 (共著) 2011
論文	Geometric Contextを用いた特徴量間の共起による物体検出の高精度化電子情報通信学会論文誌 93D (8),1429-1438頁 (共著) 2010
論文	People Detection based on Co-occurrence of Appearance and Spatio-Temporal Features National Institute of Informatics Transactions on Progress in Informatics 7,33-42頁 (共著) 2010
論文	Boostingに基づく特徴量の共起表現による人検出電子情報通信学会論文誌 92D (8),1125-1134頁 (共著) 2009
論文	Joint特徴量を用いた2段階Boostingによる物体検出電子情報通信学会論文誌 92D (9),1591-1601頁 (共著) 2009