教員情報 - 浅井　徹

アサイ　トオル ASAI Toru
浅井　徹

所属工学部機械工学科

大学院工学研究科機械工学専攻

職名教授

講師・講演
	ロバスト制御ー状態空間表現に基づく解析・設計法
2023/11/06	線形カルマンフィルタの基礎と状態推定への応用
2019/11/06	初期状態・入力・パラメータ同時推定手法と設備・機器診断への応用
2019/09/25	最小2乗推定からはじめるカルマンフィルタの理解
2016/07/26	拡張カルマンフィルターによるディーゼルエンジン吸排気系の状態推定と自動微分による実装
2015/07/11	切換に起因する外乱応答を抑制する制御系の解析と設計
2014/07/29	電気自動車の運動特性安定化のための階層構造を有する車両運動安定化制御系
2013/11/28	切換に起因する外乱応答を抑制する制御系の解析と設計
2013/09/27	フィードバック制御系の役割と制約
2012/11/18	実感を伴った理解のための制御工学導入教育
2012/09/21	フィードバック制御系の役割と制約
2010/09/17	フィードバック制御系の本質的な役割と制約
2009/12/21	フィードバック制御系の役割と性能間のトレードオフ・性能限界
2008/12	MATLAB/SIMULINKによるロバスト制御設計の基礎講座
2008/11/22	制御理論の魅力と理論研究の一例 – より望ましい制御系の設計論を目指して –
2007/12/27	切換に起因する外乱応答を抑制する制御系の解析と設計
2007/09/21	制御工学：状態方程式に基づくシステム表現
2007/08/03	ロバスト制御について
2007/04	MATLAB・SIMULINKによるロバスト制御設計入門
2005/01	MATLABによるロバスト制御設計入門
2004/07/30	ロバスト制御系設計入門
2003	MATLABによるロバスト制御設計入門