教員情報 - 浅井　徹

アサイ　トオル ASAI Toru
浅井　徹

所属

工学部機械工学科

大学院工学研究科機械工学専攻

職名教授

著書・論文歴
著書	あれっ,大学で数学がわからなくなった! : 大学数学を読み解く力を手に入れよう (単著) 2023/09
著書	多変数の制御・解析・最適化に使える行列論 (単著) 2022/01
著書	ロバスト制御理論 (共著) 2019/03/25
著書	ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook (共著) 2017/12
著書	機械実用便覧 (共著) 2011/12
著書	制御システム (共著) 2006/04
論文	Default detection in demand response based on block-sparse structure International Journal of Electrical Power & Energy Systems (共著) 2024/11
論文	Existence of reservoir with finite-dimensional output for universal reservoir computing Scientific Reports 14 (1) 2024/04/11
論文	ABS 制御のための最大制動力点からの偏差検出 − ブレーキ操作量が変化する場合 − 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,2A2-1 2024/03
論文	一組の時間領域データに基づくナイキスト安定判別法ー閉ループ系の不安定極不在仮説の検定ー第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,2M8-6 2024/03
論文	協調搬送時に発生する定常駆動力を解消するための位置決め融通を達成する補償器構造第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,2M7-2 2024/03
論文	研究室学生・社会人技術者を対象とする基礎力育成～行列と「数学語」の学習教材～第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,3A7-3 2024/03
論文	結合非負システムのデータ駆動型ネットワーク設計第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,2M8-5 2024/03
論文	Sufficient condition for locally unidentifiable edge weights from any single-state trajectory in networked linear systems SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 17 (1),80-86頁 2024/02/17
論文	デジタルエンジニアリングに基づく機構・制御系設計授業の難度設定:3DプリンタとRapid Control Prototypingツールを用いた一筆書きロボットの製作実習計測自動制御学会論文集 60 (2),73-81頁 2024/02
論文	Condition for Sensitivity Unidentifiability of Linear Systems with Affinely Parameter-Dependent Coefficient Matrices 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2023/12/13
論文	Consensus Control Driven by Value Exchange 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2023/12/13
論文	The DXHS algorithm is equivalent to a passive internal model for sinusoidal signals SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16 (1),382-386頁 2023/11/27
論文	Equilibrium controllability analysis and input design of linear systems SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16 (1),338-348頁 2023/11/16
論文	ABS制御における最大制動力点からの偏差検出指標の設定と解析第66回自動制御連合講演会,1310-1317頁 2023/10
論文	一組の時間領域データに基づくナイキスト安定判別法第66回自動制御連合講演会,181-186頁 2023/10
論文	線形周期時変系に対するロバスト安定性解析第66回自動制御連合講演会,111-116頁 2023/10
論文	Automatic Temperature Parameter Tuning for Reinforcement Learning Using Path Integral Policy Improvement IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,1-12頁 2023/09/29
論文	Data-driven Estimation of Algebraic Riccati Equation for Inverse Linear Quadratic Regulator Problem 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE),1046-1051頁 2023/09/06
論文	Local Unidentifiability of EdgeWeights for Linear Systems with Graph Laplacian 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE),500-503頁 2023/09/06
論文	Multi-objective Reinforcement Learning with Path Integral Policy Improvement 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE),1418-1423頁 2023/09/06
論文	Nonessentiality of Reservoir’s Fading Memory for Universality of Reservoir Computing IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,1-15頁 2023/08/16
論文	Data Informativity for Lyapunov Equations IEEE Control Systems Letters 7,2365-2370頁 2023/06/15
論文	Optimal Movement for SLAM by Hopping Rover IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E106.A (5),715-720頁 2023/05/01
論文	フードデリバリーサービスの動的モデル化と配達員の報酬最適化第67回システム制御情報学会研究発表講演会,334-3 2023/05
論文	経路積分に基づく直接方策改善法を用いた多目的強化学習第67回システム制御情報学会研究発表講演会,335-4 2023/05
論文	Consensus Control of Multi-Hopping-Rover Systems: Convergence Analysis IEEE Access 11,36176-36183頁 2023/04/05
論文	デジタルエンジニアリングに基づく機構・制御系設計教育 − ３Dプリンタと Rapid Control Prototyping ツールを用いた一筆書きロボットの製作実習 − 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,3A6-1 2023/03
論文	Relation between leader-follower consensus control and feedback vertex sets ADVANCED ROBOTICS 37 (1-2),37-45頁 2023/01/17
論文	Path tracking control of a snake robot with a passive joint Advanced Robotics 37 (7),447-457頁 2023/01/13
論文	Maximum turn-off control for discrete-time linear systems INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 33 (1),23-34頁 2023/01/10
論文	周期的線形時変システムのLMIに基づく安定性解析手法計測自動制御学会論文集 59 (1),10-18頁 2023/01
論文	Performance Limitation of Group Testing in Network Failure Detection IEEE Access 11,102852-102859頁 2023
論文	非負システムのデータ駆動型分散制御電子情報通信学会技術研究報告(Web) 123 (106(RCC2023 13-21)) 2023
論文	Data-driven Sensitivity Analysis of Controllability Measure for Network Systems 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC) 2022/12/06
論文	DXHSアルゴリズムから導かれた内部モデルアルゴリズム及び周波数追従第65回自動制御連合講演会,1228-1233頁 2022/11
論文	ネットワークシステムのデータ駆動型可制御性解析 —ネットワークトポロジを変化させると可制御性はどうなるか？— 第65回自動制御連合講演会,378-382頁 2022/11
論文	フードデリバリーサービスのモデル化と配達員の報酬最適化第65回自動制御連合講演会,137-139頁 2022/11
論文	価値駆動型マルチエージェントシステムの合意制御第65回自動制御連合講演会,373-377頁 2022/11
論文	線形システムの平衡点可制御性とデータ駆動解析第65回自動制御連合講演会,667-668頁 2022/11
論文	行列(A,B)が未知の線形システムに対するデータ駆動リアプノフ方程式第65回自動制御連合講演会,658-661頁 2022/11
論文	Model Estimation Ensuring Passivity by Using Port-Hamiltonian Model and Deep Learning 2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE),886-891頁 2022/09/06
論文	Multi‐agent consensus with stopping rules under bounded measurement noise Asian Journal of Control 25 (2),651-661頁 2022/08/15
論文	Sparse event‐triggered control of linear systems International Journal of Robust and Nonlinear Control 33 (1),134-158頁 2022/07/15
論文	Minimum Number of Measurements in Enhanced Group Testing for Failure-edge Detection in Networks 2022 13th Asian Control Conference (ASCC),1822-1827頁 2022/05/04
論文	Universality of Reservoir Computing Using Reservoirs without Fading Memory the 13th Asian Control Conference (ASCC2022),1818-1819頁 2022/05
論文	未来地図とグラフ探索を利用した搬送ロボットの制御第66回システム制御情報学会研究発表講演会,115-2 2022/05
論文	Head trajectory tracking control of an extendable snake-like robot Artificial Life and Robotics 27 (2),316-323頁 2022/03/03
論文	データ駆動型リアプノフ方程式のスモールデータ解法ーO(n^2)からO(n)へー第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,1B2-3 2022/03
論文	リアプノフ方程式のデータ可解性 ―必要十分条件とデータ駆動型解法― 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,1B2-2 2022/03
論文	Port-controlled Hamiltonian based control of snake robots Artificial Life and Robotics 27 (2),255-263頁 2022/02/10
論文	Characterization of Feedback Vertex Sets in Consensus Networks 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics,1613-1616頁 2022/01
論文	Data-driven Estimation and Maximization of Controllability Gramians 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC),5046-5051頁 2021/12/14
論文	あるクラスの合意ネットワークに対してパラメータ推定が可能であるためのネットワーク構造に基づく必要条件第64回自動制御連合講演会,628-634頁 2021/11
論文	コンセンサスネットワークにおけるフィードバック頂点集合の特徴付け第64回自動制御連合講演会,1005-1008頁 2021/11
論文	古典的条件づけ素子からなるネットワークとその学習第64回自動制御連合講演会,241-244頁 2021/11
論文	可制御性グラミアンのデータ駆動型感度解析第64回自動制御連合講演会,1201-1205頁 2021/11
論文	Data-driven Estimation of Finite-time Controllability Gramians 2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE),663-667頁 2021/09
論文	Consensus Control of Multi-Hopping-Rover Systems the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics,610-619頁 2021/06
論文	Head trajectory tracking control of a snake-like robot with prismatic joints the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics,559-567頁 2021/06
論文	Port-Controlled Hamiltonian Approach for Robust Control of Snake Robots the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics,535-546頁 2021/06
論文	Data-Driven Sparse Event-Triggered Control of Unknown Systems 2021 American Control Conference (ACC),3383-3388頁 2021/05/25
論文	受動関節を有するヘビ型ロボットの経路追従制御および受動関節の制御第65回システム制御情報学会研究発表講演会,Gsf-04-5 2021/05
論文	固定された速度を有するビークル群の合意制御第65回システム制御情報学会研究発表講演会,Gsb-03-3 2021/05
論文	経路積分に基づく直接方策改善法による強化学習における温度パラメータの自動調整第65回システム制御情報学会研究発表講演会,Gse-05-2 2021/05
論文	リカッチ方程式のデータ駆動型解法における可解条件第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,3D1-3 2021/03
論文	参加者のグループ化に基づくデマンドレスポンスの実施診断第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,1C1-5 2021/03
論文	周期的線形時変システムに対する時不変状態フィードバック安定化制御器のLMIに基づく設計法第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,3F2-1 2021/03
論文	片側油圧シリンダーにおけるピストン速度の安定性を保証するリアプノフ関数第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,3H1-3 2021/03
論文	ブロックスパース最適化に基づく最大休止制御とそのフィードバック制御電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120 (332(RCC2020 34-36)) 2021
論文	LMI-Based Stability Analysis and Controller Design for Periodic Linear Time-Varying Systems 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2020/12/14
論文	Detection of Defaulting Participant in Demand Response Based on Evaluation of Default Possibility 第63回自動制御連合講演会,941-942頁 2020/11
論文	Stochastic Consensus Algorithms over General Noisy Networks SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 13 (6),274-281頁 2020/11
論文	フィードバック制御システムにおける一般化ランダムディザ量子化器の性能解析第63回自動制御連合講演会,22-24頁 2020/11
論文	ブロックスパース最適化による最大休止制御第63回自動制御連合講演会,14-17頁 2020/11
論文	未知システムに対する確率的スパースイベントトリガード制御第63回自動制御連合講演会,302-306頁 2020/11
論文	Tamper-resistant controller using neural network and time-varying quantization Artificial Life and Robotics 25 (4),596-602頁 2020/10/13
論文	An LMI-Based Stability Analysis of Periodic Linear Time-Varying Systems: For General Cases Involving Higher Harmonic Frequencies 2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2020/09/23
論文	Parameter Dependent Model Based on Linkages for State, Parameter and Input Estimation Method 2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE),1696-1701頁 2020/09/23
論文	Detection of Defaulting Participants With Time-Varying Failure Rates in Demand Response IFAC-PapersOnLine (21st IFAC World Congress) 53 (2),13328-13332頁 2020/07
論文	Scaled Group Consensus over Weakly Connected Structurally Balanced Graphs IFAC-PapersOnLine (21st IFAC World Congress) 53 (2),3037-3042頁 2020/07
論文	Multi-Agent Based Load Balancing Dispatch for Power Systems with Renewable Energy Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications 2020,13-16頁 2020/06/18
論文	A stopping rule for multi-agent consensus with bounded noise in measurements 2020 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS),2E1-1 2020/03
論文	Filtered-DXHSアルゴリズムによる制振制御系の安定性解析第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,2G2-1 2020/03
論文	Necessary Condition on Model Matching for Time Varying Parameter Dependent MIMO Reference Models 第7回制御部門マルチシンポジウム,1I2-3 2020/03
論文	デマンドレスポンスの実施診断：ブロックスパース性を利用した時変未達率を有する異常参加者の検出第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,1I2-1 2020/03
論文	周期的線形時変システムに対する周期時変状態フィードバック安定化制御器のLMIに基づく設計法第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,1I2-4 2020/03
論文	未知システムに対するデータ駆動型イベントトリガード制御第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,3I2-5 2020/03
論文	油圧シリンダ系のモデリングと解析～等速運動の安定性～第7回制御部門マルチシンポジウム,3C1-2 2020/03
論文	直動関節をもつヘビ型ロボットの頭部軌道追従制御第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,2H1-1 2020/03
論文	蛇腹式空気圧アクチュエータとその位置決め制御第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,2G2-2 2020/03
論文	車両の交差に必要なリニア信号機の最小構成システム制御情報学会論文誌 33 (2),49-56頁 2020/02/15
論文	設備診断のための初期状態・入力・パラメータ同時推定手法鉄と鋼 106 (2),80-90頁 2020/02
論文	Tamper-Resistant Controller Using Neural Network for Time-varying Quantized Control the 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics,31-35頁 2019/12
論文	Multi‐agent consensus for distributed power dispatch with load balancing Asian Journal of Control 23 (2),611-619頁 2019/11/03
論文	A Generalization of Model Matching for Time Varying Parameter Dependent MIMO Reference Models 第62回自動制御連合講演会,1F2-04 2019/11
論文	デュアル制御器による高速・高精度な被覆制御第62回自動制御連合講演会,1I4-01 2019/11
論文	リニア信号機による交通流制御の性能解析第62回自動制御連合講演会,1E2-01 2019/11
論文	周期的線形時変システムのLMIに基づく安定性解析第62回自動制御連合講演会,1H4-03 2019/11
論文	On a New Class of Structurally Balanced Graphs for Scaled Group Consensus 2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE),1671-1676頁 2019/09
論文	A Time Averaging Algorithm for Load Balancing in Distributed Power Dispatch 2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA),643-648頁 2019/08
論文	Model Matching for MIMO Reference Models with Time Varying Parameter 2019 12TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC),185-190頁 2019/07
論文	ニューラルネットワークを用いた耐タンパー性を有する制御器の作成第63回システム制御情報学会研究発表講演会,GSf01-9 2019/05
論文	A stopping rule for time-averaging multi-agent consensus over unbalanced noisy networks Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2019,2I1-1 2019/03
論文	Bounded Confidence Gossip Algorithms for Opinion Formation and Data Clustering IEEE Transactions on Automatic Control 64 (3),1150-1155頁 2019/03
論文	解の一部が非有界となるLMIと等価なLMI 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,3G2-4 2019/03
論文	Stochastic Consensus over Multi-Channel Networks of MIMO Linear Symmetric Agents Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 32 (2),55-62頁 2019/02/15
論文	複数の風力発電カットアウトによる電力動揺を抑制するための電力補償法第61回自動制御連合講演会,994-996頁 2018/11
論文	Head-Trajectory-Tracking Control of a Snake Robot and Its Robustness Under Actuator Failure IEEE Transactions on Control Systems Technology 27 (6),2589-2597頁 2018/09/06
論文	An Averaging Consensus Algorithm and Its Stopping Rule over Noisy Undirected Networks of MIMO Linear Symmetric Agents Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications 2018,46-49頁 2018/06/15
論文	Resolving Undesired Bias in Optimization of Environmentally Adaptive Control Policies SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 11 (3),174-181頁 2018/05
論文	Convergence Analysis of Weighted Averaging Consensus for Distributed Power Dispatch with Load Balancing SICE International Symposium on Control Systems 2018,Su11-1 2018/03
論文	パラメータ依存規範モデルに対するモデルマッチング制御第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,Su41-5 2018/03
論文	不安定零点を有するシステムの有限整定制約下での逆応答最小化第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,Su43-4 2018/03
論文	多関節ロボットによる柔軟動作の応答曲面法を用いた学習第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,Fr73-2 2018/03
論文	応答曲面法を用いたマルチロボットシステムによる極値探索第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,Fr73-3 2018/03
論文	新DXHSアルゴリズムの目標周波数以外の正弦波外乱に対する挙動解析第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,Fr62-2 2018/03
論文	有向グラフのカクタス可拡大のための必要条件:閉路次数による特徴付け第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,Fr41-5 2018/03
論文	行列演算に基づく Lagrange inversion を利用した冗長自由度電気自動車のアクチュエータ配分最適化第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,Sa32-4 2018/03
論文	行列演算に基づく多変数関数の Lagrange inversion 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,Fr41-3 2018/03
論文	車両の交差に必要なリニア信号機の最小数第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,Fr53-1 2018/03
論文	多変数関数の近似的逆関数に基づく冗長自由度電気自動車のアクチュエータ配分最適化:行列に基づくLagrange inversionの演算計測自動制御学会論文集 54 (2),209-218頁 2018/02
論文	Stochastic Consensus over Time-Varying Networks of Linear Symmetric Agents Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 31 (1),28-35頁 2018/01/15
論文	ADMMに基づく分散最適化プロトコルに現れる動的システムの性質について第60回自動制御連合講演会,SaC3-4 2017/11
論文	IEEE 9 バスを対象とする風力発電カットアウトによる電力動揺緩和補償第60回自動制御連合講演会,SaA2-1 2017/11
論文	ディーゼルエンジン吸排気系制御のためのパワー収支に基づくタービン回転数のモデリング第60回自動制御連合講演会,SuF1-6 2017/11
論文	フィードフォワード系のための最適なスパースモジュレータ第60回自動制御連合講演会,SaB2-4 2017/11
論文	Bias in optimization of environmentally adaptive control policies and a solution thereof 2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE),1533-1538頁 2017/09
論文	Modelling of compressive hydraulic fluid in cylinders considering potential energy, state equation and energy loss 2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE),1343-1346頁 2017/09
論文	A Randomized Algorithm for Chance Constrained Optimal Power Flow with Renewables SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10 (4),303-309頁 2017/07
論文	Distributed Multi-Objective Optimization over Randomly Varying Unbalanced Networks IFAC PAPERSONLINE (20th IFAC World Congress) 50 (1),2403-2408頁 2017/07
論文	On transient responses of an ADMM-based distributed multi-agent optimization protocol 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED),660-665頁 2017/07
論文	A Consensus Protocol over Noisy Two‐Layered Networks with Cooperative and Antagonistic Interactions Asian Journal of Control 20 (1),548-557頁 2017/06/14
論文	Rapid Prototyping制御系開発において自動微分を実現するためのコード書き換え手法:Just In Time線形近似モデルとディーゼルエンジン吸排気モデルへの適用計測自動制御学会論文集 53 (6),366-375頁 2017/06
論文	Convergence Analysis of Stochastic Consensus over Noisy Networks of Linear Symmetric Agents Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications 2017,186-189頁 2017/05/31
論文	Opinion Formation over Signed Gossip Networks SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10 (3),266-273頁 2017/05
論文	Time Averaging Consensus over Noisy Networks of Linear Symmetric Agents SICE International Symposium on Control Systems 2017,2A1-2 2017/03
論文	多変数写像の近似的逆変換に基づく冗長自由度電気自動車のアクチュエータ配分最適化:行列に基づく Lagrange inverse の演算第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,2E3-4 2017/03
論文	非線形システムの初期状態・パラメータ推定のためのヤコビアンダイナミクスの導出第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,2E3-5 2017/03
論文	Multiagent Consensus With Noisy Communication: Stopping Rules Based on Network Graphs IEEE Transactions on Control of Network Systems 3 (4),358-365頁 2016/12
論文	スピンをしながら飛翔する卓球ボールの空力モデルについて第59回自動制御連合講演会,621-624頁 2016/11
論文	ポテンシャル法を用いた隊列走行制御:隊列内に発生した故障車両の回避第59回自動制御連合講演会,1218-1223頁 2016/11
論文	合意ネットワーク出力L2ノルムのエッジ切替不変性第59回自動制御連合講演会,175-177頁 2016/11
論文	実時間解法による卓球ロボットのサーブ計画第59回自動制御連合講演会,625-630頁 2016/11
論文	摩擦円制約を考慮したモデル予測型車両運動制御第59回自動制御連合講演会,136-141頁 2016/11
論文	線形対称エージェントによる有向ネットワーク上での確率的合意第59回自動制御連合講演会,172-174頁 2016/11
論文	速度に依存する規範ヨーレートモデルに対する電気自動車の剛体運動制御第59回自動制御連合講演会,142-145頁 2016/11
論文	Force Distribution Optimization of Electric Vehicles with Redundant Degree of Freedom Proceedings of the SICE Annual Conference 2016,6-10頁 2016/09
論文	老朽化モデルに基づく状態・パラメータ推定による設備の異常検出日本鉄鋼協会第172回秋季講演大会討論会,473 2016/09
論文	Time Averaging Algorithms with Stopping Rules for Multi‐Agent Consensus with Noisy Measurements Asian Journal of Control 18 (6),1969-1982頁 2016/07/20
論文	Distributed Multi-Agent Optimization Based on an Exact Penalty Method with Equality and Inequality Constraints SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 9 (4),179-186頁 2016/07
論文	A bounded confidence gossip algorithm over communication graph for clustering opinions Proceedings of the 2016 SICE International Symposium on Control Systems,2A3-3 2016/03
論文	入力端の不可逆および出力端の可逆な静的非線形要素に対する動的入力変換器第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,2B2-1 2016/03
論文	拡張カルマンフィルタと最適制御に基づくディーゼルエンジン吸排気制御第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,1E1-3 2016/03
論文	自動微分に基づく Just In Time 線形近似モデルの計算とディーゼルエンジン吸排気モデルへの適用第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,1E1-2 2016/03
論文	Probabilistic Consensus over Directed Two-layered Networks with Communication Noise Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 28 (12),476-483頁 2015/12/10
論文	Disturbance rejection performance limit for a class of disturbance signals Proc. of the IEEE Conference on Decision and Control 2015,2702-2706頁 2015/12
論文	Opinion formation under bounded confidence via gossip algorithms 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC),2223-2228頁 2015/12
論文	Gossip algorithms for clustering problems IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,589-594頁 2015/11
論文	卓球ロボットによるサーブ動作:オンライン解法によるボールの軌道計画第58回自動制御連合講演会,2J1-6 2015/11
論文	双腕多指ハンドロボットによる折り紙のための軌道計画:人間の動作解析からのアプローチ第58回自動制御連合講演会,2J1-5 2015/11
論文	操舵系と駆動系を相互活用した耐故障ロバスト制御第58回自動制御連合講演会,2H3-1 2015/11
論文	新DXHSアルゴリズムによる周期振動の制御 :周波数または振幅の変動に対する特性解析第58回自動制御連合講演会,2D4-1 2015/11
論文	風力発電カットアウトによる電力動揺を緩和するための電力補償第58回自動制御連合講演会,2A1-2 2015/11
論文	Tracking Performance Limitation for 1-DOF Control Systems Using a Set of Attainable Outputs SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 8 (5),348-353頁 2015/09
論文	フィードバック制御系構築の基盤を体験するための導入実験システム制御情報学会論文誌 28 (8),366-375頁 2015/08/10
論文	Distributed constrained optimization protocol via an exact penalty method 2015 European Control Conference (ECC),1480-1485頁 2015/07
論文	Input design for parameter identification of systems under disturbance 34the Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015,PWeC-11 2015/07
論文	Multi-Agent Consensus on Noisy Networks with Antagonistic Interactions Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications 2015,85-90頁 2015/05/05
論文	Convergence time evaluation of a gossip algorithm over signed graphs 2015 10th Asian Control Conference (ASCC),905-909頁 2015/05
論文	Distributed Multi-Agent Optimization Based on a Constrained Subgradient Method SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 8 (3),234-240頁 2015/05
論文	Distributed optimization with equality and inequality constraints with delayed information of feasibility 2015 10th Asian Control Conference (ASCC),1199-1204頁 2015/05
論文	風況予測データに基づくロバスト最適潮流計算第59回システム制御情報学会研究発表講演会,126-2 2015/05
論文	制御教育を考える―体験の必要性と教材開発計測と制御 54 (3),147-151頁 2015/03/10
論文	制御系設計の課題を実感するための導入実験計測と制御 54 (3),152-158頁 2015/03/10
論文	Analytical Solutions for Disturbance Rejection Problems using All Achievable Output Set for Stable Plants SICE International Symposium on Control Systems 2015 2015/03
論文	Convergence Analysis of a Gossip Algorithm over Signed Graphs SICE International Symposium on Control Systems 2015,613-1 2015/03
論文	サンプル値系に対する外乱存在下でのパラメータ同定の誤差評価第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,544-4 2015/03
論文	Randomized solution for robust optimal power flow 53rd IEEE Conference on Decision and Control 2014/12
論文	周波数応答・ナイキスト安定判別法の理解のための実験教材第57回自動制御連合講演会,610-615頁 2014/11
論文	Convergence Analysis of Multi-Agent Consensus with Noisy and Directed Communication Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems,520-523頁 2014/07
論文	Distributed multi-Agent optimization via consensus of groups of agents that shares decision variables Proceedings of the SICE Annual Conference,886-891頁 2014/07
論文	Distributed Multi-Agent Optimization with Local Constraints via a Subgradient Method with Delayed Information of Feasibility Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems,23-28頁 2014/07
論文	Multi-agent consensus with noisy communication via time averaging 2014 European Control Conference (ECC) 2014/06
論文	Convergence Analysis of Multi-Agent Consensus with Noisy Communication Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications 2014,307-311頁 2014/05/05
論文	Randomized Algorithms for Optimal Power Flow Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications 2014,199-203頁 2014/05/05
論文	ロバスト最適潮流計算の確率的解法第58回システム制御情報学会研究発表講演会,222-6 2014/05
論文	冗長自由度を有する電気自動車の階層的な車両運動特性安定化制御系設計自動車技術会2014年春季大会,No.16-14 2014/05
論文	分散アルゴリズムによる製鉄プラント圧延工程のエネルギー最適化第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,6B2-3 2014/03
論文	切替時L2ゲインを用いた合意ネットワークのエッジ切替脆弱性解析第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,5B2-3 2014/03
論文	外乱存在下でパラメータ同定が可能となるための十分条件 - 制御対象に関する条件 - 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,6B3-3 2014/03
論文	時変の結合を有するネットワークにおけるローカルな制約条件の下での分散協調最適化第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,5B3-5 2014/03
論文	有向グラフ構造を持つマルチエージェントシステムにおける平均化を用いる合意アルゴリズム第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,5B5-3 2014/03
論文	製鉄プラントにおけるエネルギー需給と圧延計画の最適化第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,6B2-2 2014/03
論文	製鉄プラントにおける・熱延・ＣＯＧホルダ・自家発電モデルについて第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,6B2-1 2014/03
論文	階層構造を有する電気自動車の車両運動特性安定化制御系:下位層の動特性に対するゲインスケジュールド設計第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,PS-34 2014/03
論文	モデル誤差抑制補償器の多入出力システムに対する設計システム制御情報学会論文誌 27 (2),67-72頁 2014/02/15
論文	分散協調 min-max 最適化について第56回自動制御連合講演会,196-201頁 2013/11
論文	前後２輪電気自動車モデルにおけるタイヤ・路面摩擦係数変化時の走行安定化制御第56回自動制御連合講演会,158-163頁 2013/11
論文	外乱存在下のパラメータ同定に関する可同定性解析第56回自動制御連合講演会,1286-1291頁 2013/11
論文	平均化を用いるマルチエージェント合意アルゴリズムの収束性解析第56回自動制御連合講演会,202-205頁 2013/11
論文	A Design Method of Compensator to Minimize Model Error SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 6 (4),267-275頁 2013/07
論文	特集にあたって: 産業界における制御技術の現状と将来展望計測と制御 52 (5),401-404頁 2013/05/10
論文	ロバスト制御とその周辺計測と制御 52 (4),304-309頁 2013/04/10
論文	符号出力フィードバック制御系における状態推定楕円体の定常解第13回計測自動制御学会制御部門大会,7B2-4 2013/03
論文	体験型導入講義のための制御実験装置の小型化・低価格化計測自動制御学会論文集 49 (2),284-291頁 2013/02
論文	モデル誤差抑制補償器による非線形システム制御第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,101B3 2012/12
論文	フィードバック制御系の構成機器と接続関係の理解を目指した導入実験第55回自動制御連合講演会,990-993頁 2012/11
論文	モデル誤差抑制補償器を含むフィードバック制御系の安定性解析第55回自動制御連合講演会,1555-1560頁 2012/11
論文	制御系設計の課題を実感するための導入実験第55回自動制御連合講演会,986-989頁 2012/11
論文	体感型制御実験装置を用いた動機づけ講義とその効果計測自動制御学会論文集 48 (10),622-631頁 2012/10
論文	Parameter Identification for Systems under Disturbance IFAC Proceedings Volumes (3rd IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries) 45 (23),298-303頁 2012/09
論文	体験型導入講義およびコア科目実験のための安価な小型制御実験システム第12回計測自動制御学会制御部門大会,P0157 2012/03
論文	外乱の存在するシステムに対するパラメータ同定手法における評価関数の凸性に関する解析第12回計測自動制御学会制御部門大会,P0031 2012/03
論文	粘性摩擦損失を評価出力とする 2-stageアクチュエータ省エネルギー制御第12回計測自動制御学会制御部門大会,P0185 2012/03
論文	線形時不変システムに対する時間依存多目的制御第12回計測自動制御学会制御部門大会,P0052 2012/03
論文	2-stageアクチュエータに基づく省エネルギー制御平成23年度計測自動制御学会開催支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集,85-88頁 2012/01
論文	外乱が存在するシステムに対するパラメータ同定手法の計算負荷の低減平成23年度計測自動制御学会開催支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集,111-114頁 2012/01
論文	Non-exponential stabilization of linear time-invariant systems by linear time-varying controllers IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011/12
論文	多入出力系のモデル誤差抑制補償第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,101A5 2011/12
論文	体感型制御実験装置を用いた動機づけ講義とその効果第54回自動制御連合講演会,1806-1811頁 2011/11
論文	負荷外力の存在するシステムの入出力データに基づくパラメータ同定第54回自動制御連合講演会,1625-1630頁 2011/11
論文	A design method of compensator to minimize model error SICE Annual Conference 2011 2011/09
論文	切換に起因する外乱応答を抑制する制御系の実機実験による有効性検証第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料,171-176頁 2011/09
論文	Performance limitation of tracking control problem for a class of references IEEE Transactions on Automatic Control 56 (11),2723-2727頁 2011/06/13
論文	モデル誤差抑制補償器の一設計手法第55回システム制御情報学会研究発表講演会,89-90頁 2011/05
論文	離散時間システムに対する目標状態軌道の解析第55回システム制御情報学会研究発表講演会,171-172頁 2011/05
論文	制御対象のモデル誤差抑制補償第11回計測自動制御学会制御部門大会,161-1-1 2011/03
論文	Extension of Reference Signals in Iterative Learning Control for Non-Minimum Phase Systems SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 4 (1),50-54頁 2011/01
論文	時変システムの非指数関数オーダーの安定性 – 減衰特性の上界と下界を指定した解析法 – 第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料,151-154頁 2010/09
論文	電子顕微鏡の制振性能向上 – アクティブ-パッシブ２段式除振台の制御系設計 – 第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料,291-294頁 2010/09
論文	Extension of reference signal in iterative learning control for non-minimum phase systems Proceedings of SICE Annual Conference 2010 2010/08
論文	Ouput feedback stabilization of systems with ternary valued PWM control input Proceedings of SICE Annual Conference 2010 2010/08
論文	Trajectory tracking and collision avoidance against a non-cooperative omnidirectional vehicle based on minimal collision time Proceedings of SICE Annual Conference 2010 2010/08
論文	有限時間整定制御の状態変数を参照軌道とするモデル予測制御第54回システム制御情報学会研究発表講演会,649-650頁 2010/05
論文	Receding Horizon追従制御のための終端コストの一設計法第10回計測自動制御学会制御部門大会,173-2-1 2010/03
論文	電子顕微鏡の制振性能向上：除振台制御系設計のための2剛体12自由度モデル第10回計測自動制御学会制御部門大会,162-2-2 2010/03
論文	Unified form of performance limitations in reference tracking control problem for discrete time systems Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference 2009/12
論文	ロバスト制御における保守性とその改善:PWM型制御入力をもつシステムへの応用を例に第52回自動制御連合講演会,E2-4 2009/11
論文	不安定零点のみを持つ非最小位相系の完全追従時における目標状態軌道の解析第52回自動制御連合講演会,E1-4 2009/11
論文	2自由度IMCによる入力むだ時間系の追従性能限界計測自動制御学会論文集 45 (6),313-319頁 2009/06
論文	完全追従を達成する非最小位相系の状態軌道の解析第9回計測自動制御学会制御部門大会,FB3-4 2009/03
論文	OSPLL回路によって得られる位相雑音抑制性能の検証計測自動制御学会関西支部平成20年度シンポジウム若手研究発表会講演論文集,61-64頁 2009/01
論文	リフレクタとレーザーを用いた二次元移動体の位置速度計測法計測自動制御学会関西支部平成20年度シンポジウム若手研究発表会講演論文集,65-66頁 2009/01
論文	旋回レーザーによる位置計測のためのランドマーク座標のキャリブレーション計測自動制御学会関西支部平成20年度シンポジウム若手研究発表会講演論文集,67-68頁 2009/01
論文	Performance limitation of tracking control problem for a class of references 2008 47th IEEE Conference on Decision and Control 2008/12
論文	Pole Constraints of Reference Models in 2-DOF Servo System Design for Non-Minimum Phase Systems SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 1 (6),429-434頁 2008/11
論文	非協調移動体との衝突を回避するための最短衝突時刻の逐次計算第51回自動制御連合講演会,256-259頁 2008/11
論文	離散時間系に対する最適追従制御問題の解析解計測自動制御学会論文集 44 (10),793-801頁 2008/10/31
論文	ゲインスケジューリングを用いた3値のPWM型制御入力に基づく安定化制御第37回制御理論シンポジウム資料,29-34頁 2008/09
論文	経路追従問題における最適速度制御計測自動制御学会論文集 44 (7),566-574頁 2008/07/31
論文	Optimal Velocity Control Method in Path Following Control Problem IFAC Proceedings Volumes (17th IFAC World Congress) 41 (2),90-95頁 2008/07
論文	3値のPWM型制御入力に基づく安定化計測自動制御学会論文集 44 (6),483-491頁 2008/06/30
論文	シミュレーションに基づいた位相雑音の検証と理論的考察第52回システム制御情報学会研究発表講演会,453-454頁 2008/05
論文	入力むだ時間を有する制御対象の追従性能限界第52回システム制御情報学会研究発表講演会,793-794頁 2008/05
論文	追従制御におけるインパルス入力を代替する階段型入力信号の設計第52回システム制御情報学会研究発表講演会,797-798頁 2008/05
論文	むだ時間を含む重み関数による周期外乱抑制性能の改善日本機械学会北陸信越支部第45期総会・講演会学術講演会,359-360頁 2008/03
論文	局所制御によるフィードバック位相エントロピーの低減化第8回計測自動制御学会制御部門大会,065-1-2 2008/03
論文	離散時間系に対する最適追従制御器および最適値の解析解第8回計測自動制御学会制御部門大会,055-1-3 2008/03
論文	リアプノフ関数値の追従に基づく可変構造制御系の設計法計測自動制御学会関西支部平成19年度シンポジウム若手研究発表会講演論文集,15-18頁 2008/01
論文	非線形リファレンスガバナに基づく最大消費電力を抑制した目標値追従制御系の構成計測自動制御学会関西支部平成19年度シンポジウム若手研究発表会講演論文集,77-80頁 2008/01
論文	入力印加時刻を陽に考慮した非最小位相系の制御方策システム制御情報学会論文誌 20 (10),413-415頁 2007/10/15
論文	Switching Strategies of Collision Avoidance and Tracking Control for Vehicles Based on Non-cooperative Game and Model Predictive Control 2007 IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control 2007/10
論文	あるクラスの参照信号に対する追従性能限界の解析計測自動制御学会論文集 43 (9),812-820頁 2007/09/30
論文	制御の教え方を訪ねて大学院での制御教育:大阪大学機械工学専攻での取組計測と制御 46 (9),713-716頁 2007/09/10
論文	経路追従問題における最適速度制御第36回制御理論シンポジウム資料,197-200頁 2007/09
論文	乗り心地を考慮した4WS車両の軌道追従制御第51回システム制御情報学会研究発表講演会 2007/05
論文	「軌道の差」の評価に基づく軌道追従制御システム制御情報学会論文誌 20 (4),133-143頁 2007/04/15
論文	あるクラスの参照信号に対する追従性能限界の解析第7回計測自動制御学会制御部門大会資料,75-1-4 2007/03
論文	周期外乱抑制制御系の設計における保守性の低減日本機械学会北陸信越支部第44期総会・講演会講演論文集,139-140頁 2007/03
論文	目標信号に漸近的に追従し有界な入力で達成可能な出力のパラメトリゼーションシステム制御情報学会論文誌 20 (1),39-49頁 2007/01/15
論文	Local Stabilizability of Linear Systems with PWM Control Inputs Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control 2006/12
論文	Stabilization based on Ternary Valued PWM Control Input Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control 2006/12
論文	Parameterization of Outputs Tracking to Reference Asymptotically and Achievable by Bounded Inputs IECON 2006 - 32nd Annual Conference on IEEE Industrial Electronics 2006/11
論文	モデル集合に基づく階層的システム表現第49回自動制御連合講演会,357-358頁 2006/11
論文	Constraints in Servo System Design for Non-Minimum Phase System 2006 SICE-ICASE International Joint Conference 2006/10
論文	Development of a control experiment support system for small movable objects using PIC 2006 SICE-ICASE International Joint Conference 2006/10
論文	切換に起因する外乱を抑制する制御系の設計 – 有限時間区間の場合 – 第35回計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料,333-338頁 2006/09
論文	切換に起因する外乱応答を抑制する制御系の設計計測自動制御学会論文集 42 (7),775-782頁 2006/07/31
論文	補償器実装誤差に対するロバスト性の最大化日本機械学会論文集 C編 72 (717),1530-1537頁 2006/05/25
論文	目標信号に漸近的に追従し有界な入力で達成可能な出力のパラメトリゼーション第6回計測自動制御学会制御部門大会資料,999-1004頁 2006/05
論文	PWM型制御入力に基づく安定化制御計測自動制御学会論文集 42 (2),129-138頁 2006/02/28
論文	切換に起因する外乱を抑制する制御系の設計 – 低次の切替時補償器の設計 – 第48回自動制御連合講演会,95-100頁 2005/11
論文	切換に起因する外乱応答を抑制する制御系の設計計測自動制御学会論文集 41 (10),846-855頁 2005/10/31
論文	探索次数の指定による固定次数フィルタのLMI設計第34回計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料,329-332頁 2005/10
論文	Robustness margin maximization for inaccurate controller implementation Proceedings of the 2005, American Control Conference, 2005. 2005/06
論文	切換に起因する外乱応答のL2ゲイン解析に対する必要十分条件計測自動制御学会論文集 41 (5),437-443頁 2005/05/31
論文	3 値の PWM 型制御入力に基づく安定化第5回計測自動制御学会制御部門大会資料,339-344頁 2005/05
論文	切換に起因する外乱応答を抑制する制御系の設計第5回計測自動制御学会制御部門大会資料,727-732頁 2005/05
論文	「古典制御論」システム/制御/情報 49 (4),161-161頁 2005/04/15
論文	PWM型制御入力に基づく安定化制御第33回計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料,383-386頁 2004/11
論文	切換に起因する外乱応答のL2ゲイン解析に対する必要十分条件第33回計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料,81-84頁 2004/11
論文	補償器実装誤差に対するロバスト性の最大化第47回自動制御連合講演会,221 2004/11
論文	Path-Following Control based on Trajectory Differences IFAC Proceedings Volumes (10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems 2004: Theory and Applications) 37 (11),701-706頁 2004/07
論文	「軌道の差」の評価に基づく軌道追従制御第4回計測自動制御学会制御部門大会資料,63-69頁 2004/05
論文	非干渉化制御を用いた４輪操舵車両の操縦支援制御第48回システム制御情報学会研究発表講演会 2004/05
論文	Ｈ∞制御を用いたレートジャイロセンサ系のフィルタ設計第48回システム制御情報学会研究発表講演会 2004/05
論文	「制御の発展を支える技術」の特集にあたってシステム／制御／情報 48 (4),117-118頁 2004/04/15
論文	《第7回》IQC 計測と制御 43 (1),94-101頁 2004/01/10
論文	《第6回》LMIに基づく線形ロバスト制御系解析・設計計測と制御 42 (12),1032-1038頁 2003/12/10
論文	LMI-based synthesis for robust attenuation of disturbance responses due to switching 42nd IEEE International Conference on Decision and Control (IEEE Cat. No.03CH37475) 2003/12
論文	≪第5回≫ 線形H_∞制御系設計計測と制御 42 (11),958-964頁 2003/11/10
論文	《第4回》線形行列不等式計測と制御 42 (10),859-866頁 2003/10/10
論文	《第3回》ノルムに基づくロバスト性解析計測と制御 42 (9),748-755頁 2003/09/10
論文	《第2回》プラント集合の表現法計測と制御 42 (8),667-672頁 2003/08/10
論文	《第1回》モデルの不確かさ計測と制御 42 (7),603-608頁 2003/07/10
論文	フレッシュマンのための制御講座（３）代表的な制御方法丈夫な制御系をつくる―ロバスト制御計測と制御 42 (4),284-291頁 2003/04/10
論文	不確かさと切替を伴うシステムに対する外乱応答の双対なLMI条件に基づく最悪L2ゲイン解析システム制御情報学会論文誌 16 (2),94-100頁 2003/02/15
論文	制御理論における未解決問題モデルと制御器の同時設計計測と制御 42 (2),120-126頁 2003/02/10
論文	Analysis of the worst-case bumpy responses based on LMIs Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002. 2002/12
論文	一般化プラントの状態を生成するシステムを陽に持つ補償器の設計システム制御情報学会論文誌 15 (10),523-531頁 2002/10/15
論文	切替に伴う外乱応答を抑制するための有限区間フィードフォワード入力の設計第31回計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料 2002/10
論文	Constantly scaled H/sub ∞/ control problems for pseudofull information problems IEEE Transactions on Automatic Control 47 (9),1514-1519頁 2002/09
論文	不確かさと切替を伴うシステムに対する外乱応答の双対なLMI条件に基づく最悪L2ノルム解析第2回計測自動制御学会制御部門大会資料,95-98頁 2002/05
論文	仮想斥力と追従制御を用いた障害物の回避制御第46回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,101-102頁 2002/05
論文	補償器切替えに伴う外乱応答の最悪L2ゲイン解析システム制御情報学会論文誌 15 (3),150-157頁 2002/03/15
論文	複数の入出力データに矛盾しないモデル集合の存在条件計測自動制御学会論文集 37 (12),1111-1120頁 2001/12/31
論文	An upper bound of the worst-case Hankel norm for systems with non-memoryless uncertainty Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.01CH37228) 2001/12
論文	Some conditions which make the constantly scaled H_∞ control synthesis problems convex International Journal of Robust and Nonlinear Control 12 (1),21-39頁 2001/11/16
論文	補償器切替を伴う目標値応答のL2ノルムに対する上界第30回計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料,175-178頁 2001/11
論文	システム制御理論－20世紀から21世紀へシステム／制御／情報 45 (7),391-400頁 2001/07/15
論文	あるクラスの離散時間むだ時間系に対する補償器実装時の計算量の低減第1回計測自動制御学会制御部門大会資料,249-252頁 2001/05
論文	補償器切替時の外乱応答をロバストに抑制する制御系のLMIに基づく設計第1回計測自動制御学会制御部門大会資料,265-272頁 2001/05
論文	39th IEEE Conference on Decision and Control システム／制御／情報,224 2001/04/15
論文	省エネルギーロバスト制御のためのハイブリッド補償器の設計「振動と運動の制御」シンポジウム講演論文集,463-466頁 2001/04
論文	むだ時間の有限次元近似と近似誤差のゲインスケジューリングに基づくあるクラスのむだ時間系設計問題に対する実装可能な補償器の設計計測自動制御学会論文集 37 (3),213-221頁 2001/03/31
論文	Constantly scaled H/sub ∞/ control problems for pseudo full information problems Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.00CH37187) 2000/12
論文	むだ時間の有限次元近似と近似誤差のゲインスケジューリングに基づくあるクラスのむだ時間系設計問題に対する実装可能な補償器の設計第23回 Dynamical System Theory シンポジウム予稿集,397-400頁 2000/11
論文	減衰特性を有する不確かさに対するロバスト安定性解析 – 連続時間システムの場合 – 第23回 Dynamical System Theory シンポジウム予稿集,69-72頁 2000/11
論文	Simultaneous parametric uncertainty modeling and robust control synthesis by LFT scaling Automatica 36 (10),1457-1467頁 2000/10
論文	非構造的集合の線形分数変換で表現されたモデル集合第39回計測自動制御学会学術講演会予稿集,110C-6 2000/07
論文	ハイブリッド補償器による省エネルギー制振制御第 44 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,257-258頁 2000/05
論文	駆動力とタイヤの性能限界を考慮した車両の運動制御第44回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,277-278頁 2000/05
論文	非構造的集合の線形分数変換で表現されたモデル集合 : 変動モデルとロバスト制御系を同時に設計するための枠組システム/制御/情報 44 (4),205-213頁 2000/04/15
論文	IQCに基づく非線形フィードバック制御系の設計解析計測と制御 39 (2),119-125頁 2000/02/10
論文	定数スケーリングH∞制御問題が簡略になる条件と可解となるための凸十分条件第22回 Dynamical System Theory シンポジウム予稿集,179-182頁 1999/10
論文	むだ時間を含む重み関数を用いた周期外乱抑制制御系の設計第38回計測自動制御学会学術講演会予稿集,205-206頁 1999/07
論文	定数スケーリングH∞制御系設計問題を凸にするいくつかの条件 – 離散時間システムの場合 – 第38回計測自動制御学会学術講演会予稿集,797-798頁 1999/07
論文	モデリングと制御系設計の同時最適化: 時間領域からのアプローチ第28回計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料,305-308頁 1999/05
論文	A unified approach to LMI-based reduced order self-scheduling control synthesis Systems & Control Letters 36 (1),75-86頁 1999/01/12
論文	修正繰返し制御系の制御性能 – 0位相フィルタに基づく新しい枠組 – 第21回 Dynamical System Theory シンポジウム予稿集,345-348頁 1998/10
論文	定数スケーリングH∞制御系設計問題を凸にするいくつかの条件第21回 Dynamical System Theory シンポジウム予稿集,177-180頁 1998/10
論文	Model Validation and Robust Stability Analysis for Norm Bounded Uncertainty with Fading Memory Proceedings of the MTNS-98 Symposium,45-48頁 1998/07
論文	Some conditions which make the constantly scaled H/sub /spl infin// control synthesis problems convex Proceedings of the 1998 American Control Conference. ACC (IEEE Cat. No.98CH36207) 1998/06
論文	Convex parametrization of reduced order controllers for a class of problems under partial state measurements Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control 1997/12
論文	変動モデリングとロバスト制御系設計の融合第35回計測自動制御学会学術講演会予稿集,581-582頁 1996/07
論文	パラメータ推定誤差を考慮したゲインスケジューリングコントローラの設計計測自動制御学会論文集 32 (6),826-834頁 1996/06/30
論文	Simultaneous Modeling and Synthesis for Robust Control by LFT Scaling IFAC Proceedings Volumes (13th World Congress of IFAC) 29 (1),3180-3185頁 1996/06
論文	Controller Synthesis by Generalized Plant Construction in H∞ Control: Stabilization by Static Output Feedback Preprints of the 25th SICE Symposium on Control Theory,151-156頁 1996/05
論文	A Synthesis for Robust Tracking Systems Based onH^\|^infin; Control Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 32 (4),502-509頁 1996/04/30
論文	パラメータ変動のモデリングと設計を同時に行うロバスト制御系設計法計測自動制御学会論文集 32 (1),35-44頁 1996/01/31
論文	双一次変換パラメータをもつ補間コントローラ計測自動制御学会論文集 32 (1),45-54頁 1996/01/31
論文	LFT Scaling: A Unified Approach to Robust Control Preprints of the 18th SICE Dynamical System Theory Symposium,89-94頁 1995/11
論文	Robust Stabilization of the Uncertain Linear Systems Based on Descriptor Form Representation Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 31 (8),1037-1046頁 1995/08/31
論文	Simultaneous Robust Control Synthesis and Modeling of Parametric Uncertainty Bound Preprints of the 17th SICE Symposium on Dynamical System Theory,125-130頁 1994/11
論文	パラメータ推定誤差を考慮したゲインスケジューリングコントローラの設計第17回 Dynamical System Theory シンポジウム予稿集,87-92頁 1994/11
論文	双一次変換パラメータをもつ補間コントローラ第17回 Dynamical System Theory シンポジウム予稿集,57-62頁 1994/11
論文	Robust Servo System Design Based on Descriptor Form Representation with Structured Uncertainty IFAC Proceedings Volumes (12th Triennal Wold Congress of the International Federation of Automatic control) 26 (2),223-226頁 1993/07
論文	ディスクリプタ形式に基づく2次安定ロバストサーボ系の設計第15回 Dynamical System Theory シンポジウム予稿集,99-104頁 1992/12
論文	Quadratic Stabilization by the Descriptor Form Representation with Structured Uncertainties Proceedings of the 32nd SICE Annual Conference,925-928頁 1992/07/22