教員情報 - 浅井　徹 | 中部大学

アサイ　トオル ASAI Toru
浅井　徹

所属工学部機械工学科

大学院工学研究科機械工学専攻

職名教授

受賞学術賞
2024/02	計測自動制御学会中部支部支部賞教育賞 (設計製図第３「一筆書きロボットの製作と制御実習」)
2023/01	AROB-ISBC-SWARM2023 Best Paper Award (Path Following Control of a Snake Robot with Passive Joints)
2020/03	日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会計測・制御・システム研究賞 (設備診断のための初期状態・入力・パラメータ同時推定手法)
2017/03	日本鉄鋼協会計測・制御・システム研究賞 (Input design for parameter identification of systems under disturbance)
2012/03	大阪大学大学院工学研究科研究科長表彰 (動的システムのモデリングと制御における導入講義の提案・実践と教材開発)
2008/12	Automatica Outstanding reviewer
2006	計測自動制御学会論文賞・武田賞 (切換に起因する外乱応答を抑制する制御系の設計)
2005	計測自動制御学会制御部門パイオニア賞 (より保守性の低いロバスト性解析)
2003	システム制御情報学会論文賞 (補償器切替えに伴う外乱応答の最悪L2ゲイン解析)
1997	計測自動制御学会論文賞 (パラメータ変動のモデリングと設計を同時に行うロバスト制御系設計法)
1996	計測自動制御学会学術奨励賞 (LFT Scaling: A Unified Approach to Robust Control)