教員情報 - 河村　尚輝

カワムラ　ナオキ KAWAMURA Naoki
河村　尚輝

所属工学部ロボット理工学科

理工学部 AIロボティクス学科

職名講師

著書・論文歴
論文	DREM-based parameter estimation method for MPCC controlled IPMSM with voltage smoother IEEJ Journal of Industry Applications (accepted) 14 (3) (単著) 2025
論文	PWMインバータ全駆動領域で動作可能なトルク微分値操作型トルクフィードバック制御電気学会論文誌Ｄ 144 (4),156-165頁 2024/04
論文	IPMSMのDREMに基づくパラメータ同定を有するMPCCの実機検証電気学会モータドライブ/家電民生合同研究会資料,1-6頁 2024/03
論文	DREMに基づくモータパラメータ同定則を有するモデル予測電流制御系電気学会産業応用部門大会 2023 2023/08
論文	PMSM のトルク微分値操作型トルクフィードバック制御法におけるパラメータ不確かさの影響の評価電気学会産業応用部門大会 2023 2023/08
論文	トルク微分値操作型トルクフィードバック制御法を適用したスイッチトリラクタンスモータのパラメータ変動に対するロバスト性評価令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 (A5-4) 2023/08
論文	正弦波軌道と躍度最小軌道を用いた二足歩行ロボットの揺動動作における周波数特性測定電気学会産業応用部門大会 2023 2023/08
論文	線形倒立振子モデルに基づく二足歩行ロボットの動歩行および歩行安定化制御電気学会産業応用部門大会 2023 2023/08
論文	Feedback Error Learning-Based Position Control System in Position-Sensorless Positioning Servo Systems of IPMSMs IEEJ Journal of Industry Applications 12 (4),816-825頁 2023/04
論文	シンプルなFF補償のPMSMの1パルスモードトルクフィードバック制御自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2023 2023
論文	二足歩行ロボットの周期的な重心移動における周波数特性測定電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023
論文	トルク応答を指定するトルク制御法のスイッチトリラクタンスモータへの適用令和4年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 (A1-5) 2022/08
論文	A Method to Design the Controller for Single Pulse Mode Torque Feedback Control System of IPMSM IEEJ Journal of Industry Applications 11 (4),582-593頁 2022/07/01
論文	PMSMのためのトルク応答を指定するトルク制御法に基づく1パルス駆動法—Single Pulse Operation Based on the Torque Control Method to Specify Torque Response for PMSM—モータドライブ/家電・民生合同研究会・モータドライブ一般/家電・民生一般電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編] 2022 (49-68),109-114頁 2022/03/01
論文	PMSMのトルク応答を指定するトルク制御法の定常状態の解析電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2022 2022
論文	トルク応答を指定する永久磁石同期電動機のトルク制御法を用いた最大トルク応答化設計と実機評価令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 (C1-6) 2021/09
論文	Improved adaptive parameters estimation considering transient-state estimation error in sensorless control system of IPMSM IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS 15 (8),1111-1123頁 2021/08
論文	フィードバック誤差学習によるIPMSM位置センサレス位置サーボ設計と実機検証第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (2G2-2) 2021/03
論文	適応位置センサレスサーボのための外乱オブザーバの一構成法第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (2G2-1) 2021/03
論文	1パルスモード駆動時におけるIPMSMのトルク応答を考慮したトルクフィードバック制御系設計方法電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2021 2021
論文	Position Sensorless Adaptive Positioning Servo System with Simplified Differential Calculation and High-Frequency Voltage Injection Strategy Considering Acoustic Noise Suppression IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 10 (1),1-10頁 2021
論文	Simultaneous Estimation of Rotor Speed and Stator Resistance in Speed-Sensorless Vector Control of IMs IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 10 (4),469-480頁 2021
論文	トルク応答を指定する永久磁石同期電動機のトルク制御法電気学会研究会資料(Web) (MD-21-076-093/RM-21-040-057/VT-21-001-018) 2021
論文	中速域におけるステッピングモータの電流位相進み特性の伝達関数を用いた解析電気学会論文誌Ｄ 140 (12),983-984頁 2020/12/01
論文	Lq Identification for IPMSMs Using DyCE-Based Adaptive Flux Observe 2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2020/09
論文	DyCE原理および回転行列を用いた適応二次磁束オブザーバによる誘導電動機の一次抵抗同定電気学会研究会資料 (MD-20-066-073/RM-20-041-048/VT-20-004-011) 2020
論文	Position sensorless positioning servo system based on feedback error learning 2020 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON POWER ELECTRONICS, ELECTRICAL DRIVES, AUTOMATION AND MOTION (SPEEDAM 2020),705-710頁 2020
論文	q-axis inductance identification for IPMSMs using DyCE principle based adaptive flux observer 2020 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON POWER ELECTRONICS, ELECTRICAL DRIVES, AUTOMATION AND MOTION (SPEEDAM 2020),699-704頁 2020
論文	フィードバック誤差学習に基づくIPMSM位置センサレス位置決めシステム電気学会研究会資料 (MD-20-066-073/RM-20-041-048/VT-20-004-011) 2020
論文	Position estimation error reduction method for position sensorless controlled IPMSM at switching saliency-based method to flux observer-based method The 38th Chinese Control Conference (CCC2019) 2019/07
論文	Position-sensorless adaptive positioning control system for IPMSMs IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS 13 (2),138-147頁 2019/02
論文	DyCE原理に基づく誘導電動機の低速・回生領域における速度センサレス制御の安定化電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019
論文	DyCE原理に基づく適応位置センサレスサーボシステムのための直流外乱補償法電気学会研究会資料 (MD-19-061-072/HCA-19-001-012) 2019
論文	DyCE原理に基づく適応磁束オブザーバを用いた誘導電動機の低速・回生領域における一次抵抗同定の安定性解析電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2019 2019
論文	FELに基づくIPMSM電流制御系の高性能化の一構成法電気学会研究会資料 (MD-19-080-087/RM-19-048-055/VT-19-008-015) 2019
論文	IPMSMの位置センサレス制御のための適応磁束オブザーバを用いたインダクタンス同定電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2019 2019
論文	Stator resistance identification for induction motors using DyCE principle based adaptive flux observer 45TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2019),1375-1380頁 2019
論文	位置センサレス制御のためのDyCE原理に基づく適応磁束オブザーバを用いたインダクタンス同定電気学会研究会資料 (MD-19-061-072/HCA-19-001-012) 2019
論文	DyCE原理に基づく適応二次磁束オブザーバによる誘導電動機の一次抵抗同定電気学会研究会資料 (MAG-18-162-183) 2018
論文	DyCE原理に基づく適応位置センサレスサーボシステムに適した騒音抑制のための信号重畳法電気学会研究会資料 (SPC-18-001-006.008-013/MD-18-001-006.008-013) 2018
論文	Suppression of Acoustic Noise of Position Sensorless Adaptive Positioning Servo System Based on DyCE Principle 2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON POWER ELECTRONICS, ELECTRICAL DRIVES, AUTOMATION AND MOTION (SPEEDAM),907-912頁 2018
論文	モータパラメータ同定則をもつモデル予測電流制御の一構成法電気学会研究会資料 (MAG-18-162-183) 2018
論文	重畳周波数分散による信号重畳法を利用したDyCE原理に基づく適応位置センサレスサーボシステムの低騒音化電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2018 2018
論文	Position Sensorless Adaptive Positioning Servo System Based on DyCE Principle with Adaptive Control Input Synthesis Using Convolutional Integration for Differential Calculation 2017 IEEE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND DRIVE SYSTEMS (PEDS),837-842頁 2017
論文	埋込磁石同期電動機の適応位置センサレスサーボシステムのための位置センサレス制御系の低騒音化電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017
論文	畳込積分による近似微分法を利用した制御入力生成を用いたDyCE原理に基づく適応位置センサレスサーボシステム電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2017 2017
論文	Adaptive Positioning System based on DyCE Principle Using Position Sensorless Controlled IPMSMs with High Performance Position Estimation 2016 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON POWER ELECTRONICS, ELECTRICAL DRIVES, AUTOMATION AND MOTION (SPEEDAM),476-481頁 2016
論文	DyCE原理に基づく埋込磁石同期電動機の適応位置センサレスサーボシステムの高応答化電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2016 2016
論文	DyCE原理に基づく適応位置サーボ系における畳込積分による近似微分法を利用した制御入力生成法電気学会マグネティックス研究会資料 MAG-16 (157-169.171-177) 2016
論文	パラメータの二階微分項を考慮したDyCE原理に基づく埋込磁石同期電動機の適応位置サーボシステムの高精度化電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016
論文	埋込磁石同期電動機のDyCE原理に基づく適応位置サーボシステムとセンサレスサーボへの適用電気学会モータドライブ研究会資料 MD-16 (40.42-54) 2016
論文	埋込磁石同期電動機のセンサレスサーボのためのDyCE原理に基づく適応位置サーボシステムの一構成法電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015 2015