教員情報 - 梶田　秀司

カジタ　シュウジ KAJITA Shuuji
梶田　秀司

所属理工学部 AIロボティクス学科

工学部ロボット理工学科

大学院工学研究科ロボット理工学専攻

職名教授

著書・論文歴
著書	『ヒューマノイドロボット　改訂2版』（編著） (共著) 2020
著書	Introduction to Humanoid Robotics 2014
論文	分解運動量制御：運動量と各運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成日本ロボット学会誌 Vol.22 (No.6),772-779頁 2004
論文	Biped Walking Pattern Generation by using Preview Control of Zero-Moment Point In Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics& Automation 2003
論文	“線形倒立振子モードを規範とする凹凸路面上の動的2足歩行制御” 計測自動制御学会論文集 Vol.31 (No.10),1705-1714頁 1995
論文	"Dynamic walking control of a biped robot along a potential energy conserving orbit," IEEE Trans. on Robotics & Automation Vol.8 (No.4),431-438頁 1992