教員情報 - 平川　翼

ヒラカワ　ツバサ HIRAKAWA Tsubasa
平川　翼

所属ＡＩ数理データサイエンスセンター

理工学部 AIロボティクス学科

職名講師

著書・論文歴
論文	Automatic data collection for object detection and grasp-position estimation with mobile robots and invisible markers. Adv. Robotics 37 (4),241-256頁 2023/02
論文	Utilizing Human Social Norms for Multimodal Trajectory Forecasting via Group-Based Forecasting Module. IEEE Trans. Intell. Veh. 8 (1),836-850頁 2023/01
論文	1D-SalsaSAN: Semantic Segmentation of LiDAR Point Cloud with Self-Attention. VISIGRAPP (5: VISAPP),445-452頁 2023
論文	Complement Objective Mining Branch for Optimizing Attention Map. VISIGRAPP (4: VISAPP),105-113頁 2023
論文	Masking and Mixing Adversarial Training. CoRR abs/2302.08066 2023
論文	Masking and Mixing Adversarial Training. VISIGRAPP (4: VISAPP),74-82頁 2023
論文	Understanding of Feature Representation in Convolutional Neural Networks and Vision Transformer. VISIGRAPP (5: VISAPP),429-436頁 2023
論文	サッカーのトレーニングにおける中盤選手の注視点比較と視線推定 : プロサッカー選手と大学生サッカー選手を対象として—Comparison of gazing points and gaze prediction of midfielders in soccer training : professional and college student soccer players—メディア工学スポーツ情報処理映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report 46 (39),35-38頁 2022/12
論文	Attention Pairwise Rankingによるスキル優劣判定における視覚的説明と高精度化電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J105-D (10),628-638頁 2022/10/01
論文	Single Suction Grasp Detection for Symmetric Objects Using Shallow Networks Trained with Synthetic Data IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS E105D (9),1600-1609頁 2022/09
論文	注視領域を考慮したGANによる識別に効果的なデータ増幅電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J105-D (7),470-479頁 2022/07/01
論文	Deep Learningを用いた移動物体間のインタラクションを考慮した経路予測の研究動向電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J105-D (5),372-404頁 2022/05/01
論文	深層学習が変えた画像認識へのアプローチ—Approach to Image Recognition Changed by Deep Learning—特集深層学習は情報・システムの研究をどう変えたか ; 画像分野電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 105 (5),364-370頁 2022/05
論文	重み付き条件を用いたGenerative Adversarial Networksによる認識に有効な顔画像生成電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J105-D (4),271-282頁 2022/04/01
論文	深層強化学習における視覚的説明—Visual Explanation on Deep Reinforcement Learning—特集ロボットへの応用に向けたAIの品質日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会編 40 (3),212-217頁 2022/04
論文	Action Spotting in Soccer Videos Using Multiple Scene Encoders. ICPR,3183-3189頁 2022
論文	Class-Wise FM-NMS for Knowledge Distillation of Object Detection. ICIP,1641-1645頁 2022
論文	Critic-Attentionによる探索基準を用いた大規模環境における効率的な深層強化学習人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022,3Yin210-3Yin210頁 2022
論文	Data Augmentation by Selecting Mixed Classes Considering Distance Between Classes. CoRR abs/2209.05122 2022
論文	Deep Ensemble Learning by Diverse Knowledge Distillation for Fine-Grained Object Classification. ECCV (11),502-518頁 2022
論文	MT-DSSD: multi-task deconvolutional single shot detector for object detection, segmentation, and grasping detection. Adv. Robotics 36 (8),373-387頁 2022
論文	Object-ABN: Learning to Generate Sharp Attention Maps for Action Recognition. CoRR abs/2207.13306 2022
論文	Object-ABN:動作認識のためのシャープなアテンションマップ生成画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) 28th 2022
論文	Refining Design Spaces in Knowledge Distillation for Deep Collaborative Learning. ICPR,2371-2377頁 2022
論文	Solving the Deadlock Problem with Deep Reinforcement Learning Using Information from Multiple Vehicles. IV,1026-1032頁 2022
論文	Visual Explanation Generation Based on Lambda Attention Branch Networks. ACCV (2),475-490頁 2022
論文	Visual Explanation of Deep Q-Network for Robot Navigation by Fine-tuning Attention Branch. CoRR abs/2208.08613 2022
論文	深層強化学習における視覚的説明日本ロボット学会誌 40 (3),212-217頁 2022
論文	知識転移グラフによる最適な半教師あり学習の探索人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022,3J3OS3a03-3J3OS3a03頁 2022
論文	Distant Traffic Light Recognition Using Semantic Segmentation TRANSPORTATION RESEARCH RECORD 2675 (11),97-103頁 2021/11
論文	アテンションマップによる深層学習モデルの判断根拠の可視化ＭｅｄｉｃａｌＩｍａｇｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 39 (3),110-116頁 2021/05/25
論文	1D Self-Attention Network for Point Cloud Semantic Segmentation Using Omnidirectional LiDAR. Pattern Recognition - 6th Asian Conference,257-270頁 2021
論文	3D Object Detection with Normal-map on Point Clouds. Proceedings of the 16th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications,569-576頁 2021
論文	Action Spotting and Temporal Attention Analysis in Soccer Videos. 17th International Conference on Machine Vision and Applications(MVA),1-6頁 2021
論文	Attention Mining Branch for Optimizing Attention Map. 17th International Conference on Machine Vision and Applications(MVA),1-5頁 2021
論文	Collaborative Learning of Generative Adversarial Networks. Proceedings of the 16th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications,492-499頁 2021
論文	Deep Ensemble Collaborative Learning by using Knowledge-transfer Graph for Fine-grained Object Classification. CoRR abs/2103.14845 2021
論文	Human-in-the-loopによる設計空間の絞り込み法を導入した知識転移グラフの探索人工知能学会全国大会論文集 JSAI2021,4G2GS2k04-4G2GS2k04頁 2021
論文	Image Captioning for Near-Future Events from Vehicle Camera Images and Motion Information. IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV),1378-1384頁 2021
論文	Iterative Coarse-to-Fine 6D-Pose Estimation Using Back-propagation. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS),3587-3594頁 2021
論文	Multi-Domain Semantic-Segmentation using Multi-Head Model. 24th IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference(ITSC),2802-2807頁 2021
論文	Performance Prediction and Importance Analysis Using Transformer 29TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTERS IN EDUCATION (ICCE 2021), VOL II,537-542頁 2021
論文	Predicting and attending to damaging collisions for placing everyday objects in photo-realistic simulations. Adv. Robotics 35 (12),787-799頁 2021
論文	Refined Consistencyによる知識蒸留を用いた半教師あり学習人工知能学会全国大会論文集 JSAI2021,4G2GS2k03-4G2GS2k03頁 2021
論文	Relational Subgraph for Graph-based Path Prediction. 17th International Conference on Machine Vision and Applications(MVA),1-5頁 2021
論文	Semantic Segmentation And Change Detection By Multi-Task U-Net. 2021 IEEE International Conference on Image Processing(ICIP),619-623頁 2021
論文	ST-ABN: Visual Explanation Taking into Account Spatio-temporal Information for Video Recognition. CoRR abs/2110.15574 2021
論文	Super-Class Mixup for Adjusting Training Data. Pattern Recognition - 6th Asian Conference,45-58頁 2021
論文	Visual Explanation using Attention Mechanism in Actor-Critic-based Deep Reinforcement Learning. International Joint Conference on Neural Networks(IJCNN),1-10頁 2021
論文	生活支援ロボットによる物体配置タスクにおけるTransformer PonNetに基づく危険性予測および可視化人工知能学会全国大会論文集 JSAI2021,2J1GS8a03-2J1GS8a03頁 2021
論文	生活支援ロボットによる物体配置タスクにおけるTransformer PonNetに基づく危険性予測および可視化人工知能学会全国大会(Web) 35th 2021
論文	生活支援ロボットによる物体配置タスクにおける危険性予測および視覚的説明生成日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021
論文	配置物体を考慮したAttention機構マルチモーダルネットワークによる衝突予測日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021
論文	レシピ画像と説明文を活用した類似シーン検索による調理動画の要約精密工学会誌 86 (12),1026-1033頁 2020/12/05
論文	移動対象の属性と環境情報を導入したLSTMによる経路予測精密工学会誌 86 (12),961-968頁 2020/12/05
論文	Alleviating the Burden of Labeling: Sentence Generation by Attention Branch Encoder–Decoder Network IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4),5945-5952頁 2020/10
論文	A3CにおけるAttention機構を用いた視覚的説明人工知能学会全国大会論文集 2020 (0),2J6GS204-2J6GS204頁 2020
論文	Acquisition of Optimal Connection Patterns for Skeleton-based Action Recognition with Graph Convolutional Networks. Proceedings of the 15th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications,302-309頁 2020
論文	Alleviating the Burden of Labeling: Sentence Generation by Attention Branch Encoder-Decoder Network. IEEE Robotics Autom. Lett. 5 (4),5945-5952頁 2020
論文	Improving reliability of attention branch network by introducing uncertainty. 25th International Conference on Pattern Recognition(ICPR),1536-1542頁 2020
論文	Knowledge Transfer Graph for Deep Collaborative Learning. Computer Vision - ACCV 2020 - 15th Asian Conference on Computer Vision,203-217頁 2020
論文	MT-DSSD: Deconvolutional Single Shot Detector Using Multi Task Learning for Object Detection, Segmentation, and Grasping Detection. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA),10487-10493頁 2020
論文	Multimodal Attention Branch Networkに基づく把持命令文の生成人工知能学会全国大会論文集 2020 (0),1Q3GS1105-1Q3GS1105頁 2020
論文	Simultaneous Visual Context-aware Path Prediction. Proceedings of the 15th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications,741-748頁 2020
論文	Spatial Temporal Attention Graph Convolutional Networks with Mechanics-Stream for Skeleton-Based Action Recognition. Computer Vision - ACCV 2020 - 15th Asian Conference on Computer Vision,341-357頁 2020
論文	Video Object Detection and Tracking based on Angle Consistency between Motion and Flow. IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV),731-736頁 2020
論文	インタラクションを考慮したマルチブランチネットワークによる深層強化学習人工知能学会全国大会論文集 2020 (0),2J6GS205-2J6GS205頁 2020
論文	Deep learning-based image recognition for autonomous driving IATSS RESEARCH 43 (4),244-252頁 2019/12
論文	Attention Branch Network: Learning of Attention Mechanism for Visual Explanation. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR),10705-10714頁 2019
論文	Attention Neural Baby Talk: Captioning of Risk Factors while Driving. 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference(ITSC),4317-4322頁 2019
論文	Automatic Creation of Path Information on Digital Map. 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference(ITSC),3130-3135頁 2019
論文	Coarse-to-Fine Deep Orientation Estimator for Local Image Matching. Pattern Recognition - 5th Asian Conference,378-390頁 2019
論文	Embedding Human Knowledge in Deep Neural Network via Attention Map. CoRR abs/1905.03540 2019
論文	Knowledge Transfer Graph for Deep Collaborative Learning. CoRR abs/1909.04286 2019
論文	Path Predictions using Object Attributes and Semantic Environment. Proceedings of the 14th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications,19-26頁 2019
論文	Scene Context-aware Rapidly-exploring Random Trees for Global Path Planning. IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops,608-613頁 2019
論文	Trajectories Prediction of the Black-Tailed Gull Using the Inverse Reinforcement Learning 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON PERVASIVE COMPUTING AND COMMUNICATIONS WORKSHOPS (PERCOM WORKSHOPS),715-717頁 2019
論文	UNREAL における補助タスクの適応的選択人工知能学会全国大会論文集 2019 (0),3E3OS12a02-3E3OS12a02頁 2019
論文	Visual Explanation by Attention Branch Network for End-to-end Learning-based Self-driving. 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV),1577-1582頁 2019
論文	深層学習を用いた画像認識技術の進展 (AI画像認識技術の進展) 光学 = Japanese journal of optics : publication of the Optical Society of Japan 47 (12),484-491頁 2018/12
論文	Survey on Vision-based Path Prediction Distributed, Ambient and Pervasive Interactions: Technologies and Contexts - 6th International Conference,48-64頁 2018/11/01
論文	AIの視線を可視化 : 完全自動運転に向けて (特集自動車に浸透する光技術) O plus E : Optics + electronics 40 (7),935-940頁 2018/11
論文	Can AI predict animal movements? Filling gaps in animal trajectories using inverse reinforcement learning ECOSPHERE 9 (10) 2018/10
論文	Attention Branch Networkによる一貫学習・強化学習におけるアテンションの獲得日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th,ROMBUNNO.2C1‐02 2018/09/04
論文	Attention機構を導入したA3Cの提案日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th,ROMBUNNO.1E2‐05 2018/09/04
論文	事前知識を活用したMemory Reinforcement Learningによる行動獲得人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 32nd,ROMBUNNO.3Pin1.35-3Pin135頁 2018
論文	自己状態を付与したCNNによる自動運転制御の高精度化 (パターン認識・メディア理解) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117 (238),85-90頁 2017/10/12
論文	動画像を用いた経路予測手法の分類電子情報通信学会技術研究報告 117 (238(PRMU2017 63-100)),109‐118 2017/10/05
論文	バイオメディカルアプリケーションのためのソフトウェア・ハードウェア協調設計による画像処理システム生体医歯工学共同研究拠点成果報告書平成28年度,89-89頁 2017/04
論文	内視鏡診断支援データベース構築システムの設計生体医歯工学共同研究拠点成果報告書平成28年度,88-88頁 2017/04
論文	大腸NBI拡大内視鏡画像に対するリアルタイム診断支援(CAD)システム生体医歯工学共同研究拠点成果報告書平成28年度,43-43頁 2017/04
論文	最適部分木選択による大腸内視鏡画像の領域分割生体医歯工学共同研究拠点成果報告書平成28年度,85-85頁 2017/04
論文	消化管画像強調観察内視鏡画像解析による客観的指標の構築生体医歯工学共同研究拠点成果報告書平成28年度,84-84頁 2017/04
論文	転移学習を用いた大腸NBI拡大内視鏡画像診断支援アルゴリズムの開発生体医歯工学共同研究拠点成果報告書平成28年度,87-87頁 2017/04
論文	最適部分木選択による領域分割と大腸内視鏡画像への適用 (医用画像) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116 (393),139-144頁 2017/01/18
論文	Travel Time-dependent Maximum Entropy Inverse Reinforcement Learning for Seabird Trajectory Prediction PROCEEDINGS 2017 4TH IAPR ASIAN CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ACPR),430-435頁 2017
論文	Tree-Wise Discriminative Subtree Selection for Texture Image Labeling IEEE ACCESS 5,13617-13634頁 2017
論文	映像中の人物行動の解析と予測日本ロボット学会誌 35 (8),610‐615(J‐STAGE)-615頁 2017
論文	Development of a Real-time Colorectal Tumor Classification System for Narrow-band Imaging zoom-videoendoscopy CoRR abs/1612.05000 2016/12/15
論文	A Real-Time Feature Extraction Method for Colorectal Endoscopic Images toward Computer-Aided Diagnosis Proc. of International Symposium on Biomedical Engineering, pp.162-163, Nov. 10-11, 2016. 2016/11/10
論文	A Real-Time Type Identification Method for Colorectal Endoscopic Images toward Computer-Aided Diagnosis Proc. of International Symposium on Biomedical Engineering, pp.166-167, Nov. 10-11, 2016. 2016/11/10
論文	Domain Adaptation with L2 constraints for classifying images from different endoscope systems CoRR abs/1611.02443 2016/11/08
論文	Corrigendum to "Defocus-aware Dirichlet particle filter for stable endoscopic video frame recognition" [Artif. Intell. Med. 68 (March 2016) 1-16]. Artificial Intelligence in Medicine 72,83-83頁 2016/09
論文	Computer-Aided Colorectal Tumor Classification in NBI Endoscopy Using CNN Features CoRR abs/1608.06709 2016/08/24
論文	Computer-aided diagnosis of colorectal polyp histology by using a real-time image recognition system and narrow-band imaging magnifying colonoscopy GASTROINTESTINAL ENDOSCOPY 83 (3),643-649頁 2016/03
論文	Defocus-aware Dirichlet particle filter for stable endoscopic video frame recognition. Artificial Intelligence in Medicine 68,1-16頁 2016/03
論文	大腸内視鏡画像認識のための転移学習手法 (医用画像) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115 (401),223-227頁 2016/01/19
論文	Discriminative Subtree Selection for NBI Endoscopic Image Labeling. Computer Vision - ACCV 2016 Workshops - ACCV 2016 International Workshops, Taipei, Taiwan, November 20-24, 2016, Revised Selected Papers, Part II,610-624頁 2016
論文	Transfer Learning for Endoscopic Image Classification. CoRR abs/1608.06713 2016
論文	Trade-off between speed and performance for colorectal endoscopic NBI image classification Proc. of SPIE Medical Imaging 2015,9413-9416頁 2015
論文	Transfer Learning for Bag-of-Visual Words Approach to NBI endoscopic image classification 2015 37TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2015,785-788頁 2015
論文	SVM-MRF segmentation of colorectal NBI endoscopic images 2014 36TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2014,4739-4742頁 2014
論文	大腸NBI内視鏡画像の領域分割 (医用画像) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113 (281),39-43頁 2013/11/07
論文	Bag-of-Featuresによる大腸NBI拡大内視鏡画像の定量化に関する検討日本大腸肛門病学会雑誌 66 (6),447-447頁 2013/06
論文	事後確率平滑化のためのディリクレ分布パーティクルフィルタ : 大腸NBI内視鏡映像への応用 (医用画像) 電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112 (411),201-206頁 2013/01/24
論文	Labeling colorectal NBI zoom-videoendoscope image sequences with MRF and SVM 2013 35TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2013,4831-4834頁 2013
論文	Smoothing posterior probabilities with a particle filter of dirichlet distribution for stabilizing colorectal NBI endoscopy recognition. IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2013, Melbourne, Australia, September 15-18, 2013,621-625頁 2013
論文	MRFとDPを用いた大腸NBI内視鏡動画像の時系列ラベリング電子情報通信学会技術研究報告. MI, 医用画像 112 (142),47-52頁 2012/07/12
論文	MRFを用いた大腸NBI内視鏡動画像の認識電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 111 (430),115-116頁 2012/02/02