教員情報 - 服部　公央亮

ハットリ　コオスケ HATTORI Koosuke
服部　公央亮

所属理工学部宇宙航空学科

工学部宇宙航空理工学科

大学院工学研究科宇宙航空理工学専攻

総合情報センター

職名准教授

著書・論文歴
論文	ラムジェットエンジン実験による航空宇宙産業人材育成日本航空宇宙学会誌 71 (8),228-229頁 (共著) 2023/08/05
論文	ホログラフィック光学素子を活用した光沢面外観検査システムの開発と展望総合工学 34,28-32頁 (共著) 2022/03
論文	デジタルホログラフィ技術を用いたナノオーダーの3D計測システム光技術コンタクト = Optical and electro-optical engineering contact 60 (2),25-31,別紙1p頁 (共著) 2022/02
論文	瞳孔の明度に制約されない虹彩認証システムのための虹彩領域分離手法画像電子学会誌 = The journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan : visual computing, 50 (1),151-159頁 (共著) 2021
論文	指静脈認証精度向上法の検討 - 多段階の明るさでの静脈撮影 - 産業経済探究 3,47-57頁 (共著) 2020/06
論文	指静脈認証精度向上法の検討 -最適な明るさで撮影することの有効性検討- 産業経済探究 2,33-43頁 (共著) 2019/07
論文	ホログラフィック光学素子を用いた光沢物体の表面法線方向の角度測定精密工学会誌 85 (2),182-188頁 (共著) 2019/02/05
論文	指静脈認証精度向上法の検討 - 明るさの異なる複数画像を用いる方法 - 産業経済探究 1,9-20頁 (共著) 2018/05
論文	MCMCサンプリングを用いた発話からの相対位置概念学習人工知能学会全国大会論文集 JSAI2018 (0),1N101-1N101頁 (共著) 2018
論文	IR画像による虹彩認証手法の検討 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2017,ROMBUNNO.IS2‐A5 2017/12/07
論文	多視点カメラを用いたオオムギ生長度合いの推定 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2017,ROMBUNNO.IS2‐B2 2017/12/07
論文	発話を入力とした相対位置概念の学習計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2017,ROMBUNNO.GS13‐1 2017/11/25
論文	製造と物流におけるロボットビジョンの進化を追う実利用を目指したセンシング技術のロボットへの搭載事例画像ラボ 28 (11),35‐41 2017/11/10
論文	MCMCサンプリングによる相対位置概念の学習日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th,ROMBUNNO.2I1‐05 2017/09/11
論文	移動ロボットを用いた車両外観検査システムの改良日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th,ROMBUNNO.2E2‐06 2017/09/11
論文	Pepperとの指差しを用いたインタラクションに向けた検討電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2017,ROMBUNNO.G4‐1 2017/08/28
論文	スマートグラスを用いた電線番号撮影のタイミング取得の検討電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2017,ROMBUNNO.G4‐2 2017/08/28
論文	デプスカメラを搭載したロボットによる相対的位置概念の学習電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2017,ROMBUNNO.D1‐2 2017/08/28
論文	ホログラフィック回折光学素子による光沢面検査用RGB照明の開発精密工学会誌(Web) 83 (12),1131‐1138(J‐STAGE)-1138頁 2017/01/01
論文	KAZEと極座標サンプリングを用いた指紋認証手法の検討 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2016,ROMBUNNO.IS2‐31 2016/12/08
論文	ホログラフィック回折光学素子による反射面検査用RGB照明の開発 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2016,ROMBUNNO.OS6‐H4(IS2‐7) 2016/12/08
論文	光干渉計測における振動に対してロバストな位相推定手法の検討 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2016,ROMBUNNO.IS2‐14 2016/12/08
論文	サービスロボットの語彙学習における登録単語の取捨選択計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2016,ROMBUNNO.GS13‐2 2016/12/06
論文	フォン・ミーゼス分布を用いた相対位置概念の学習計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2016,ROMBUNNO.GS13‐3 2016/12/06
論文	工業分野における〔非接触〕三次元計測ソリューション三次元計測を用いた航空機用ファスナの自動外観検査システム画像ラボ 27 (11),32‐39 2016/11/10
論文	デジタルホログラフィ3次元顕微鏡を活用した藻類画像情報処理システムの水質管理への適用全国会議(水道研究発表会)講演集 2016,774‐775 2016/10/06
論文	キズ検査ロボットのための語彙拡張手法の提案とその評価電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2016,ROMBUNNO.G2‐1 2016/09/01
論文	パターン投影と合焦法を組み合わせた三次元計測法の検討電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2016,ROMBUNNO.D2‐5 2016/09/01
論文	指紋画像に適した画像局所特徴量の検討電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2016,ROMBUNNO.C2‐4 2016/09/01
論文	Phase reliability evaluation method using correlation function Optics InfoBase Conference Papers 2016/07/18
論文	位相シフト法における位相信頼性評価手法精密工学会誌(Web) 82 (12),1078‐1084(J‐STAGE)-1084頁 2016/01/01
論文	極座標サンプリングを用いた指紋照合アルゴリズム電気学会論文誌 C 136 (7),938‐944(J‐STAGE)-944頁 2016/01/01
論文	Learning of Relative Spatial Concepts from ambiguous instructions IFAC PAPERSONLINE 49 (19),150-153頁 2016
論文	キズ検査ロボットによる音声インタラクションを通した語彙の拡張人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 30th,ROMBUNNO.1O4‐OS‐22a‐5 2016
論文	輝度勾配ベクトルの畳み込みを用いたカメラ設置範囲にロバストな起床動作検出電気学会論文誌 C 136 (3),262-272頁 2016
論文	自動外観検査ロボットのための検査位置推定手法の検討計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2015,ROMBUNNO.GS13-22 2015/11/18
論文	距離センサを用いた地図画像からの参照点推定と相対的位置概念の学習計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2015,ROMBUNNO.GS13-16 2015/11/18
論文	リードの周期性に着目した電子部品自動分類システム電気学会論文誌 C 135 (10),1229-1235頁 2015/10/01
論文	SOMとSVMを用いた姿勢変化に対応した物体認識電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015,ROMBUNNO.M1-8 2015/09/18
論文	インライン検査に向けたタイルの外観検査システム電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015,ROMBUNNO.G4-3 2015/09/18
論文	ワイヤーハーネス組立支援に向けたカラーチューブに印字されたIDの照合電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015,ROMBUNNO.G4-1 2015/09/18
論文	位相シフトデジタルホログラフィにおける位相計算の高速化に関する検討電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015,ROMBUNNO.O2-2 2015/09/18
論文	画像ピラミッドを用いた合焦法による生米の三次元計測電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015,ROMBUNNO.M1-3 2015/09/18
論文	移動ロボットを用いた車両外観検査システムの試作電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015,ROMBUNNO.G4-5 2015/09/18
論文	言い直しを利用した語彙の拡張に関する検討電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015,ROMBUNNO.A1-1 2015/09/18
論文	極座標サンプリングを用いた指紋照合アルゴリズム電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2015,ROMBUNNO.TC16-2 2015/08/26
論文	Quantitative analysis of facial palsy using a three-dimensional facial motion measurement system AURIS NASUS LARYNX 42 (4),275-283頁 2015/08
論文	空間コード化法三次元計測装置を用いた顔面神経麻痺の客観的評価法の開発日本耳鼻咽喉科学会会報 118 (4),547-547頁 2015/04/20
論文	表面実装部品のリード形状データの自動生成電気学会論文誌 C 135 (4),365-371頁 2015/04/01
論文	自己組織化マップ(SOM)を用いた表情認識居眠り運転防止などに役立つ顔表情変化自動認識アルゴリズム月刊自動認識 28 (1),32-38頁 2015/01/10
論文	サービスロボットによるインタラクションを通した語彙の拡張人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 29th,ROMBUNNO.2D4-3 2015
論文	スマートフォンを用いた肌状態評価システムの撮影装置改良に伴う評価手法の再検討画像センシングシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 21st,ROMBUNNO.IS2-04 2015
論文	デジタルホログラフィによるフーリエ変換位相シフト法を用いたナノオーダ三次元計測 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2015,ROMBUNNO.IS1‐19 2015
論文	ワイヤーハーネス組立支援のための動的計画法に基づいた電線番号照合画像センシングシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 21st,ROMBUNNO.IS2-23 2015
論文	ワンショットデジタルホログラフィによる生体組織の精密三次元計測生体医工学 53 (0),S210_03-S210_03頁 2015
論文	三次元計測に基づく顔面神経麻痺の定量化に関する研究生体医工学 53 (0),S168_02-S168_02頁 2015
論文	三次元計測を用いた航空機用ファスナの自動外観検査システム精密工学会誌(Web) 81 (12),1140‐1145 (J‐STAGE) 2015
論文	光切断法による螺旋状物体の高精度三次元計測に関する検討 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2015,ROMBUNNO.IS1‐9 2015
論文	実利用の制約条件下における起床動作検出システムの検討画像センシングシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 21st,ROMBUNNO.IS3-20 2015
論文	粗密探索法を用いた合焦法による半透明物体に対する三次元計測 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2015,ROMBUNNO.OS2‐H3(IS1‐15) 2015
論文	自己組織化マップを用いた物体概念の学習人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 29th,ROMBUNNO.2D4-5 2015
論文	輝度勾配ベクトルの畳込みを用いた起床動作の検出精度向上生体医工学 53 (0),S177_02-S177_02頁 2015
論文	飛行機の製造工程における画像処理技術の開発電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2014,ROMBUNNO.TC15-2 2014/09/03
論文	タイルの外観検査システムの開発電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2014,ROMBUNNO.G3-6 2014/09/01
論文	動きのある物体に対するナノオーダ三次元計測電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2014,ROMBUNNO.F5-4 2014/09/01
論文	高密度配線組立支援のための線種未知条件下での電線番号認識電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2014,ROMBUNNO.G2-8 2014/09/01
論文	2レーザーを用いた高精度全周三次元ばね計測情報科学技術フォーラム講演論文集 13th,149-150頁 2014/08/19
論文	スマートフォンを用いた肌のきめ・小じわ評価システム情報科学技術フォーラム講演論文集 13th,93-94頁 2014/08/19
論文	三次元形状計測を用いた自動車ボディに対する自動形状検査情報科学技術フォーラム講演論文集 13th,151-152頁 2014/08/19
論文	航空機主翼部ファスナに対する画像と形状データを用いた自動検査情報科学技術フォーラム講演論文集 13th,147-148頁 2014/08/19
論文	Automatic Generation of 3D Facial Image Using Artificial Neural Network ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN 97 (3),52-59頁 2014/03
論文	ICPアルゴリズムによる位置合わせを適用した車両の凹み検出 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2014,ROMBUNNO.IS1-13 2014
論文	デジタルホログラフィによる透明物体に対する三次元形状検査手法 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2014,ROMBUNNO.OS2-H3(IS1-28) 2014
論文	打刻印字にロバストな航空機ファスナ部の三次元形状検査 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2014,ROMBUNNO.IS1-6 2014
論文	ニューラルネットワークを用いた3次元顔画像の自動生成電気学会論文誌 C 133 (1),193-199頁 2013
論文	空間コード化法三次元計測装置を用いた顔面神経麻痺の客観的評価法の開発 Facial Nerve Res 32,85-87頁 2012/11/30
論文	音声対話による場所名の学習と巡回経路指定電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2012,ROMBUNNO.D2-2 2012/09/18
論文	低価格な静脈認証装置の開発電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2012,ROMBUNNO.TC18-2 2012/09/05
論文	指静脈認証装置と合焦点法による高精度三次元計測装置の開発画像センシングシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 18th,ROMBUNNO.DS1-11 2012/06/06
論文	複数計測器を用いた全周三次元計測画像センシングシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 18th,ROMBUNNO.IS4-18 2012/06/06
論文	透過型および反射型静脈認証装置の開発画像センシングシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 18th,ROMBUNNO.IS1-22 2012/06/06
論文	電線の全周画像からの文字認識画像センシングシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 18th,ROMBUNNO.IS4-17 2012/06/06
論文	音声対話による場所名の学習と巡回経路指定画像センシングシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 18th,ROMBUNNO.IS2-14 2012/06/06
論文	HMMによる筆跡の学習を用いたロボットの書道情報処理学会全国大会講演論文集 74th (2),2.165-2.166 2012/03/06
論文	N.N.を用いた生産情報読み取りシステムの開発情報処理学会全国大会講演論文集 74th (2),2.239-2.240 2012/03/06
論文	SOMによる顔方向認識を応用した頭部ジェスチャ認識システム情報処理学会全国大会講演論文集 74th (2),2.675-2.676 2012/03/06
論文	X線画像を用いた金属部品内部の欠陥検出情報処理学会全国大会講演論文集 74th (2),2.231-2.232 2012/03/06
論文	人工神経回路網による人検出システムの開発情報処理学会全国大会講演論文集 74th (2),2.101-2.102 2012/03/06
論文	導線の被覆剥ぎ及びピン圧着の良否判定システム情報処理学会全国大会講演論文集 74th (2),2.233-2.234 2012/03/06
論文	小型共焦点顕微鏡の開発情報処理学会全国大会講演論文集 74th (1),1.501-1.502 2012/03/06
論文	自律走行型ロボットASKAによる自動巡回システムの開発情報処理学会全国大会講演論文集 74th (4),4.685-4.686 2012/03/06
論文	複数台カメラを用いたグラウンド利用者カウントシステムの開発情報処理学会全国大会講演論文集 74th (2),2.229-2.230 2012/03/06
論文	透過型および反射型静脈認証システムの開発情報処理学会全国大会講演論文集 74th (3),3.643-3.644 2012/03/06
論文	電子部品におけるリードの検出情報処理学会全国大会講演論文集 74th (2),2.303-2.304 2012/03/06
論文	電線の全周撮影画像からの文字認識システム情報処理学会全国大会講演論文集 74th (2),2.91-2.92 2012/03/06
論文	前庭器の加速の定量的評価(QUANTITATIVE EVALUATION OF ACCELERATION IN THE VESTIBULAR ORGAN) Nagoya Medical Journal 52 (2),99-116頁 2012/02
論文	Development of Penetrate and Reflection Type Finger Vein Certification 2012 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS),501-506頁 2012
論文	空間コード化法三次元計測装置を用いた顔面神経麻痺の客観的評価法の確立 Facial Nerve Res 31,64-67頁 2011/12/20
論文	6軸センサを用いた平衡器官への負荷に関する研究 Equilib Res 70 (5),432-432頁 2011/10
論文	GPGPUを用いたグラウンド利用者の検出電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2011,ROMBUNNO.PO2-38 2011/09/20
論文	SOMを用いた首振り・頷きのリアルタイム認識システム電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2011,ROMBUNNO.C4-5 2011/09/20
論文	X線画像を用いた不良品検査に関する研究電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2011,ROMBUNNO.D4-1 2011/09/20
論文	インライン型カシメ形状検査装置の開発電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2011,ROMBUNNO.D4-3 2011/09/20
論文	非侵襲内部計測のための共焦点レーザ顕微鏡の開発電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2011,ROMBUNNO.P1-6 2011/09/20
論文	統合型スマートセキュリティシステム電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2011,ROMBUNNO.TC15-2 2011/09/07
論文	連続音声から場所の名前を学習する自律移動ロボット情報処理学会全国大会講演論文集 73rd (4),4.237-4.238 2011/03/02
論文	3D-measuring for head shape covering hair IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 131 (12),2082-2088頁 2011
論文	Detection of abnormal operation noise using CHLAC of sound spectrograph and continuous DP matching IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 131 (2),367-374頁 2011
論文	Learning Place-Names from Spoken Utterances and Localization Results by Mobile Robot. INTERSPEECH 2011, 12th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Florence, Italy, August 27-31, 2011,1325-1328頁 2011
論文	生産情報自動読み取りシステムの開発 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2011,ROMBUNNO.I1-10 2011
論文	透過型指静脈認証システムにおける照射輝度自動補正の検討 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2011,ROMBUNNO.I1-22 2011
論文	連続音声と自己位置から場所の名前を学習するロボット人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 25th,ROMBUNNO.2B2-OS22A-2 2011
論文	非侵襲内部計測のための共焦点レーザ顕微鏡の開発 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2011,ROMBUNNO.I1-8 2011
論文	頭・肩検出によるグラウンド利用者数計測システムの開発 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2011,ROMBUNNO.I1-28 2011
論文	6軸センサを用いた平衡器官への負荷に関する研究その4 Equilib Res 69 (5),337-337頁 2010/10
論文	自己組織化マップを用いた顔方向の認識―中間姿勢画像の補間による高精度な姿勢推定― 日本顔学会誌 10 (1),29-36頁 2010/09/24
論文	低コスト住宅向け画像監視システム生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2010,ROMBUNNO.2D3-3 2010/09/18
論文	低価格三次元計測器とレーザー焼結機を用いた簡易義足の造形生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2010,ROMBUNNO.2D4-3 2010/09/18
論文	頭部加速度・角速度センサからの内耳負荷推定電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2010,ROMBUNNO.E3-3 2010/08/27
論文	Development of smart security system 2010 IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference, NMDC2010,183-188頁 2010
論文	スマートセキュリティシステム電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2010,ROMBUNNO.TC14-5 2010
論文	非接触型指紋入力装置による個人認証システム ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集 2009,38-43頁 2009/12/03
論文	連続DPマッチングとCHLACを用いた機械駆動異音の検出電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2009,ROMBUNNO.O-201 2009/09/07
論文	サウンドスペクトログラムの立体高次局所自己相関による機械駆動異音の検出電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2009,ROMBUNNO.MC10-6 2009/09/03
論文	コホーネン型ニューラルネットワークによる顔方向の認識 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集 2008,70-75頁 2008/12/04
論文	コホーネン型ニューラルネットワークによる顔方向の認識電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2008,ROMBUNNO.O-140 2008/09/12
論文	アーク溶接部の自動不良判別電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2007,ROMBUNNO.O-289 2007/09/14