Faculty - HATTORI Koosuke |

HATTORI Koosuke

Department / Course College of Science and Engineering Department of Astronautics and Aeronautics

College of Engineering Department of Astronautics and Aeronautics

Graduate School of Engineering Department of Astronautics and Aeronautics

Information Systems Center

Job Associate Professor

Book and thesis
Papers	Aerospace Human Resource Development with Use of a Ramjet Engine Model Test,pp.228-229 (Co-authored) 2023/08/05
Papers	Normal Direction Measurement Method for Glossy Surface with Holographic Optical Element,pp.182-188 (Co-authored) 2019/02/05
Papers	Learning of Relative Spatial Concepts from Utterances based on MCMC sampling,pp.1N101-1N101 (Co-authored) 2018
Papers	IR画像による虹彩認証手法の検討 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.IS2‐A5 2017/12/07
Papers	多視点カメラを用いたオオムギ生長度合いの推定 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.IS2‐B2 2017/12/07
Papers	発話を入力とした相対位置概念の学習計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.GS13‐1 2017/11/25
Papers	製造と物流におけるロボットビジョンの進化を追う実利用を目指したセンシング技術のロボットへの搭載事例画像ラボ,pp.35‐41 2017/11/10
Papers	MCMCサンプリングによる相対位置概念の学習日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.2I1‐05 2017/09/11
Papers	移動ロボットを用いた車両外観検査システムの改良日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.2E2‐06 2017/09/11
Papers	Pepperとの指差しを用いたインタラクションに向けた検討電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.G4‐1 2017/08/28
Papers	スマートグラスを用いた電線番号撮影のタイミング取得の検討電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.G4‐2 2017/08/28
Papers	デプスカメラを搭載したロボットによる相対的位置概念の学習電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.D1‐2 2017/08/28
Papers	Development of Holographic RGB Lighting System for Glossy Surface Inspection 精密工学会誌(Web),pp.1131‐1138(J‐STAGE)-1138 2017/01/01
Papers	KAZEと極座標サンプリングを用いた指紋認証手法の検討 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.IS2‐31 2016/12/08
Papers	ホログラフィック回折光学素子による反射面検査用RGB照明の開発 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.OS6‐H4(IS2‐7) 2016/12/08
Papers	光干渉計測における振動に対してロバストな位相推定手法の検討 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.IS2‐14 2016/12/08
Papers	サービスロボットの語彙学習における登録単語の取捨選択計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.GS13‐2 2016/12/06
Papers	フォン・ミーゼス分布を用いた相対位置概念の学習計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.GS13‐3 2016/12/06
Papers	工業分野における〔非接触〕三次元計測ソリューション三次元計測を用いた航空機用ファスナの自動外観検査システム画像ラボ,pp.32‐39 2016/11/10
Papers	デジタルホログラフィ3次元顕微鏡を活用した藻類画像情報処理システムの水質管理への適用全国会議(水道研究発表会)講演集,pp.774‐775 2016/10/06
Papers	キズ検査ロボットのための語彙拡張手法の提案とその評価電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.G2‐1 2016/09/01
Papers	パターン投影と合焦法を組み合わせた三次元計測法の検討電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.D2‐5 2016/09/01
Papers	指紋画像に適した画像局所特徴量の検討電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.C2‐4 2016/09/01
Papers	Phase reliability evaluation method using correlation function Optics InfoBase Conference Papers 2016/07/18
Papers	位相シフト法における位相信頼性評価手法精密工学会誌(Web),pp.1078‐1084(J‐STAGE)-1084 2016/01/01
Papers	極座標サンプリングを用いた指紋照合アルゴリズム電気学会論文誌 C,pp.938‐944(J‐STAGE)-944 2016/01/01
Papers	Learning of Relative Spatial Concepts from ambiguous instructions IFAC PAPERSONLINE 49 (19),pp.150-153 2016
Papers	キズ検査ロボットによる音声インタラクションを通した語彙の拡張人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.1O4‐OS‐22a‐5 2016
Papers	Combining intensity gradient vectors for intensity gradient autocorrelation to detect getting up motion IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems,pp.262-272 2016
Papers	自動外観検査ロボットのための検査位置推定手法の検討計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.GS13-22 2015/11/18
Papers	距離センサを用いた地図画像からの参照点推定と相対的位置概念の学習計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.GS13-16 2015/11/18
Papers	Automatic classification system of electric parts focused on periodicity of leads IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems,pp.1229-1235 2015/10/01
Papers	SOMとSVMを用いた姿勢変化に対応した物体認識電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.M1-8 2015/09/18
Papers	インライン検査に向けたタイルの外観検査システム電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.G4-3 2015/09/18
Papers	ワイヤーハーネス組立支援に向けたカラーチューブに印字されたIDの照合電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.G4-1 2015/09/18
Papers	位相シフトデジタルホログラフィにおける位相計算の高速化に関する検討電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.O2-2 2015/09/18
Papers	画像ピラミッドを用いた合焦法による生米の三次元計測電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.M1-3 2015/09/18
Papers	移動ロボットを用いた車両外観検査システムの試作電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.G4-5 2015/09/18
Papers	言い直しを利用した語彙の拡張に関する検討電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.A1-1 2015/09/18
Papers	極座標サンプリングを用いた指紋照合アルゴリズム電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.TC16-2 2015/08/26
Papers	Quantitative analysis of facial palsy using a three-dimensional facial motion measurement system AURIS NASUS LARYNX 42 (4),pp.275-283 2015/08
Papers	空間コード化法三次元計測装置を用いた顔面神経麻痺の客観的評価法の開発日本耳鼻咽喉科学会会報,pp.547-547 2015/04/20
Papers	Automatic generation of lead shape data in surface mount devices IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems,pp.365-371 2015/04/01
Papers	自己組織化マップ(SOM)を用いた表情認識居眠り運転防止などに役立つ顔表情変化自動認識アルゴリズム月刊自動認識,pp.32-38 2015/01/10
Papers	サービスロボットによるインタラクションを通した語彙の拡張人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.2D4-3 2015
Papers	スマートフォンを用いた肌状態評価システムの撮影装置改良に伴う評価手法の再検討画像センシングシンポジウム講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.IS2-04 2015
Papers	デジタルホログラフィによるフーリエ変換位相シフト法を用いたナノオーダ三次元計測 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.IS1‐19 2015
Papers	ワイヤーハーネス組立支援のための動的計画法に基づいた電線番号照合画像センシングシンポジウム講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.IS2-23 2015
Papers	High precision 3D measurement of living blood cells by one-shot digital holography Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering,pp.S210_03-S210_03 2015
Papers	3-D Facial Motion Measurement System for Quantification of Facial Palsy Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering,pp.S168_02-S168_02 2015
Papers	Automatic Visual Inspection System of Fasteners for Aircraft using 3D Measuring 精密工学会誌(Web),pp.1140‐1145 (J‐STAGE) 2015
Papers	光切断法による螺旋状物体の高精度三次元計測に関する検討 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.IS1‐9 2015
Papers	実利用の制約条件下における起床動作検出システムの検討画像センシングシンポジウム講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.IS3-20 2015
Papers	粗密探索法を用いた合焦法による半透明物体に対する三次元計測 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.OS2‐H3(IS1‐15) 2015
Papers	自己組織化マップを用いた物体概念の学習人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.2D4-5 2015
Papers	An Improvement of Detection Method for Wake-up Behavior by Convolution of Intensity Gradient Vector Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering,pp.S177_02-S177_02 2015
Papers	飛行機の製造工程における画像処理技術の開発電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.TC15-2 2014/09/03
Papers	タイルの外観検査システムの開発電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.G3-6 2014/09/01
Papers	動きのある物体に対するナノオーダ三次元計測電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.F5-4 2014/09/01
Papers	高密度配線組立支援のための線種未知条件下での電線番号認識電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.G2-8 2014/09/01
Papers	2レーザーを用いた高精度全周三次元ばね計測情報科学技術フォーラム講演論文集,pp.149-150 2014/08/19
Papers	スマートフォンを用いた肌のきめ・小じわ評価システム情報科学技術フォーラム講演論文集,pp.93-94 2014/08/19
Papers	三次元形状計測を用いた自動車ボディに対する自動形状検査情報科学技術フォーラム講演論文集,pp.151-152 2014/08/19
Papers	航空機主翼部ファスナに対する画像と形状データを用いた自動検査情報科学技術フォーラム講演論文集,pp.147-148 2014/08/19
Papers	Automatic Generation of 3D Facial Image Using Artificial Neural Network ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN 97 (3),pp.52-59 2014/03
Papers	ICPアルゴリズムによる位置合わせを適用した車両の凹み検出 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.IS1-13 2014
Papers	デジタルホログラフィによる透明物体に対する三次元形状検査手法 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.OS2-H3(IS1-28) 2014
Papers	打刻印字にロバストな航空機ファスナ部の三次元形状検査 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.IS1-6 2014
Papers	Automatic generation of 3D facial image using artificial neural networks IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems,pp.193-199 2013
Papers	空間コード化法三次元計測装置を用いた顔面神経麻痺の客観的評価法の開発 Facial Nerve Res,pp.85-87 2012/11/30
Papers	音声対話による場所名の学習と巡回経路指定電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.D2-2 2012/09/18
Papers	低価格な静脈認証装置の開発電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.TC18-2 2012/09/05
Papers	指静脈認証装置と合焦点法による高精度三次元計測装置の開発画像センシングシンポジウム講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.DS1-11 2012/06/06
Papers	複数計測器を用いた全周三次元計測画像センシングシンポジウム講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.IS4-18 2012/06/06
Papers	透過型および反射型静脈認証装置の開発画像センシングシンポジウム講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.IS1-22 2012/06/06
Papers	電線の全周画像からの文字認識画像センシングシンポジウム講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.IS4-17 2012/06/06
Papers	音声対話による場所名の学習と巡回経路指定画像センシングシンポジウム講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.IS2-14 2012/06/06
Papers	HMMによる筆跡の学習を用いたロボットの書道情報処理学会全国大会講演論文集,pp.2.165-2.166 2012/03/06
Papers	N.N.を用いた生産情報読み取りシステムの開発情報処理学会全国大会講演論文集,pp.2.239-2.240 2012/03/06
Papers	SOMによる顔方向認識を応用した頭部ジェスチャ認識システム情報処理学会全国大会講演論文集,pp.2.675-2.676 2012/03/06
Papers	X線画像を用いた金属部品内部の欠陥検出情報処理学会全国大会講演論文集,pp.2.231-2.232 2012/03/06
Papers	人工神経回路網による人検出システムの開発情報処理学会全国大会講演論文集,pp.2.101-2.102 2012/03/06
Papers	導線の被覆剥ぎ及びピン圧着の良否判定システム情報処理学会全国大会講演論文集,pp.2.233-2.234 2012/03/06
Papers	小型共焦点顕微鏡の開発情報処理学会全国大会講演論文集,pp.1.501-1.502 2012/03/06
Papers	自律走行型ロボットASKAによる自動巡回システムの開発情報処理学会全国大会講演論文集,pp.4.685-4.686 2012/03/06
Papers	複数台カメラを用いたグラウンド利用者カウントシステムの開発情報処理学会全国大会講演論文集,pp.2.229-2.230 2012/03/06
Papers	透過型および反射型静脈認証システムの開発情報処理学会全国大会講演論文集,pp.3.643-3.644 2012/03/06
Papers	電子部品におけるリードの検出情報処理学会全国大会講演論文集,pp.2.303-2.304 2012/03/06
Papers	電線の全周撮影画像からの文字認識システム情報処理学会全国大会講演論文集,pp.2.91-2.92 2012/03/06
Papers	前庭器の加速の定量的評価(QUANTITATIVE EVALUATION OF ACCELERATION IN THE VESTIBULAR ORGAN) Nagoya Medical Journal 52 (2),pp.99-116 2012/02
Papers	Development of Penetrate and Reflection Type Finger Vein Certification 2012 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS),pp.501-506 2012
Papers	空間コード化法三次元計測装置を用いた顔面神経麻痺の客観的評価法の確立 Facial Nerve Res,pp.64-67 2011/12/20
Papers	6軸センサを用いた平衡器官への負荷に関する研究 Equilib Res,pp.432-432 2011/10
Papers	GPGPUを用いたグラウンド利用者の検出電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.PO2-38 2011/09/20
Papers	SOMを用いた首振り・頷きのリアルタイム認識システム電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.C4-5 2011/09/20
Papers	X線画像を用いた不良品検査に関する研究電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.D4-1 2011/09/20
Papers	インライン型カシメ形状検査装置の開発電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.D4-3 2011/09/20
Papers	非侵襲内部計測のための共焦点レーザ顕微鏡の開発電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.P1-6 2011/09/20
Papers	統合型スマートセキュリティシステム電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.TC15-2 2011/09/07
Papers	連続音声から場所の名前を学習する自律移動ロボット情報処理学会全国大会講演論文集,pp.4.237-4.238 2011/03/02
Papers	3D-measuring for head shape covering hair IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 131 (12),pp.2082-2088 2011
Papers	Detection of abnormal operation noise using CHLAC of sound spectrograph and continuous DP matching IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 131 (2),pp.367-374 2011
Papers	Learning Place-Names from Spoken Utterances and Localization Results by Mobile Robot. INTERSPEECH 2011, 12th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Florence, Italy, August 27-31, 2011,pp.1325-1328 2011
Papers	生産情報自動読み取りシステムの開発 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.I1-10 2011
Papers	透過型指静脈認証システムにおける照射輝度自動補正の検討 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.I1-22 2011
Papers	連続音声と自己位置から場所の名前を学習するロボット人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.2B2-OS22A-2 2011
Papers	非侵襲内部計測のための共焦点レーザ顕微鏡の開発 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.I1-8 2011
Papers	頭・肩検出によるグラウンド利用者数計測システムの開発 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.I1-28 2011
Papers	6軸センサを用いた平衡器官への負荷に関する研究その4 Equilib Res,pp.337-337 2010/10
Papers	自己組織化マップを用いた顔方向の認識―中間姿勢画像の補間による高精度な姿勢推定― 日本顔学会誌,pp.29-36 2010/09/24
Papers	低コスト住宅向け画像監視システム生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.2D3-3 2010/09/18
Papers	低価格三次元計測器とレーザー焼結機を用いた簡易義足の造形生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.2D4-3 2010/09/18
Papers	頭部加速度・角速度センサからの内耳負荷推定電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.E3-3 2010/08/27
Papers	Development of smart security system 2010 IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference, NMDC2010,pp.183-188 2010
Papers	スマートセキュリティシステム電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.TC14-5 2010
Papers	非接触型指紋入力装置による個人認証システム ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集,pp.38-43 2009/12/03
Papers	連続DPマッチングとCHLACを用いた機械駆動異音の検出電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.O-201 2009/09/07
Papers	サウンドスペクトログラムの立体高次局所自己相関による機械駆動異音の検出電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.MC10-6 2009/09/03
Papers	コホーネン型ニューラルネットワークによる顔方向の認識 ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集,pp.70-75 2008/12/04
Papers	コホーネン型ニューラルネットワークによる顔方向の認識電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.O-140 2008/09/12
Papers	アーク溶接部の自動不良判別電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),pp.ROMBUNNO.O-289 2007/09/14