教員情報 - 藤吉　弘亘

フジヨシ　ヒロノブ FUJIYOSHI Hironobu
藤吉　弘亘

所属理工学部 AIロボティクス学科

工学部ロボット理工学科

中部高等学術研究所国際ＧＩＳセンター

大学院工学研究科ロボット理工学専攻

ＡＩ数理データサイエンスセンター

職名教授

著書・論文歴
論文	Automatic data collection for object detection and grasp-position estimation with mobile robots and invisible markers. Adv. Robotics 37 (4),241-256頁 2023/02
論文	Utilizing Human Social Norms for Multimodal Trajectory Forecasting via Group-Based Forecasting Module. IEEE Trans. Intell. Veh. 8 (1),836-850頁 2023/01
論文	1D-SalsaSAN: Semantic Segmentation of LiDAR Point Cloud with Self-Attention. VISIGRAPP (5: VISAPP),445-452頁 2023
論文	Complement Objective Mining Branch for Optimizing Attention Map. VISIGRAPP (4: VISAPP),105-113頁 2023
論文	Masking and Mixing Adversarial Training. CoRR abs/2302.08066 2023
論文	Masking and Mixing Adversarial Training. VISIGRAPP (4: VISAPP),74-82頁 2023
論文	Understanding of Feature Representation in Convolutional Neural Networks and Vision Transformer. VISIGRAPP (5: VISAPP),429-436頁 2023
論文	サッカーのトレーニングにおける中盤選手の注視点比較と視線推定 : プロサッカー選手と大学生サッカー選手を対象として—Comparison of gazing points and gaze prediction of midfielders in soccer training : professional and college student soccer players—メディア工学スポーツ情報処理映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report 46 (39),35-38頁 2022/12
論文	Attention Pairwise Rankingによるスキル優劣判定における視覚的説明と高精度化電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J105-D (10),628-638頁 2022/10/01
論文	Single Suction Grasp Detection for Symmetric Objects Using Shallow Networks Trained with Synthetic Data IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS E105D (9),1600-1609頁 2022/09
論文	注視領域を考慮したGANによる識別に効果的なデータ増幅電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J105-D (7),470-479頁 2022/07/01
論文	Deep Learningを用いた移動物体間のインタラクションを考慮した経路予測の研究動向電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J105-D (5),372-404頁 2022/05/01
論文	深層学習が変えた画像認識へのアプローチ—Approach to Image Recognition Changed by Deep Learning—特集深層学習は情報・システムの研究をどう変えたか ; 画像分野電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 105 (5),364-370頁 2022/05
論文	重み付き条件を用いたGenerative Adversarial Networksによる認識に有効な顔画像生成電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J105-D (4),271-282頁 2022/04/01
論文	深層強化学習における視覚的説明—Visual Explanation on Deep Reinforcement Learning—特集ロボットへの応用に向けたAIの品質日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会編 40 (3),212-217頁 2022/04
論文	Action Spotting in Soccer Videos Using Multiple Scene Encoders. ICPR,3183-3189頁 2022
論文	Class-Wise FM-NMS for Knowledge Distillation of Object Detection. ICIP,1641-1645頁 2022
論文	Critic-Attentionによる探索基準を用いた大規模環境における効率的な深層強化学習人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022,3Yin210-3Yin210頁 2022
論文	Data Augmentation by Selecting Mixed Classes Considering Distance Between Classes. CoRR abs/2209.05122 2022
論文	Deep Ensemble Learning by Diverse Knowledge Distillation for Fine-Grained Object Classification. ECCV (11),502-518頁 2022
論文	MT-DSSD: multi-task deconvolutional single shot detector for object detection, segmentation, and grasping detection. Adv. Robotics 36 (8),373-387頁 2022
論文	Refining Design Spaces in Knowledge Distillation for Deep Collaborative Learning. ICPR,2371-2377頁 2022
論文	Solving the Deadlock Problem with Deep Reinforcement Learning Using Information from Multiple Vehicles. IV,1026-1032頁 2022
論文	Visual Explanation Generation Based on Lambda Attention Branch Networks. ACCV (2),475-490頁 2022
論文	Visual Explanation of Deep Q-Network for Robot Navigation by Fine-tuning Attention Branch. CoRR abs/2208.08613 2022
論文	②自動運転（レベル３，４）に必要な認識技術等に関する研究 SIP成果報告書 2022 (1),120-128頁 2022
論文	深層強化学習における視覚的説明日本ロボット学会誌 40 (3),212-217頁 2022
論文	知識転移グラフによる最適な半教師あり学習の探索人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022,3J3OS3a03-3J3OS3a03頁 2022
論文	Distant Traffic Light Recognition Using Semantic Segmentation TRANSPORTATION RESEARCH RECORD 2675 (11),97-103頁 2021/11
論文	アテンションマップによる深層学習モデルの判断根拠の可視化ＭｅｄｉｃａｌＩｍａｇｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 39 (3),110-116頁 2021/05/25
論文	ドライバ姿勢と動作のマルチタスク学習による高速かつ高精度なドライバ動作認識人工知能学会論文誌 36 (2),A-K93_1-10頁 2021/03/01
論文	1D Self-Attention Network for Point Cloud Semantic Segmentation Using Omnidirectional LiDAR. Pattern Recognition - 6th Asian Conference,257-270頁 2021
論文	3D Object Detection with Normal-map on Point Clouds. Proceedings of the 16th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications,569-576頁 2021
論文	Action Spotting and Temporal Attention Analysis in Soccer Videos. 17th International Conference on Machine Vision and Applications(MVA),1-6頁 2021
論文	Attention Mining Branch for Optimizing Attention Map. 17th International Conference on Machine Vision and Applications(MVA),1-5頁 2021
論文	Collaborative Learning of Generative Adversarial Networks. Proceedings of the 16th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications,492-499頁 2021
論文	Deep Ensemble Collaborative Learning by using Knowledge-transfer Graph for Fine-grained Object Classification. CoRR abs/2103.14845 2021
論文	Human-in-the-loopによる設計空間の絞り込み法を導入した知識転移グラフの探索人工知能学会全国大会論文集 JSAI2021,4G2GS2k04-4G2GS2k04頁 2021
論文	Image Captioning for Near-Future Events from Vehicle Camera Images and Motion Information. IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV),1378-1384頁 2021
論文	Iterative Coarse-to-Fine 6D-Pose Estimation Using Back-propagation. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS),3587-3594頁 2021
論文	Multi-Domain Semantic-Segmentation using Multi-Head Model. 24th IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference(ITSC),2802-2807頁 2021
論文	Performance Prediction and Importance Analysis Using Transformer 29TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTERS IN EDUCATION (ICCE 2021), VOL II,537-542頁 2021
論文	Predicting and attending to damaging collisions for placing everyday objects in photo-realistic simulations. Adv. Robotics 35 (12),787-799頁 2021
論文	Refined Consistencyによる知識蒸留を用いた半教師あり学習人工知能学会全国大会論文集 JSAI2021,4G2GS2k03-4G2GS2k03頁 2021
論文	Relational Subgraph for Graph-based Path Prediction. 17th International Conference on Machine Vision and Applications(MVA),1-5頁 2021
論文	Semantic Segmentation And Change Detection By Multi-Task U-Net. 2021 IEEE International Conference on Image Processing(ICIP),619-623頁 2021
論文	ST-ABN: Visual Explanation Taking into Account Spatio-temporal Information for Video Recognition. CoRR abs/2110.15574 2021
論文	Super-Class Mixup for Adjusting Training Data. Pattern Recognition - 6th Asian Conference,45-58頁 2021
論文	Visual Explanation using Attention Mechanism in Actor-Critic-based Deep Reinforcement Learning. International Joint Conference on Neural Networks(IJCNN),1-10頁 2021
論文	生活支援ロボットによる物体配置タスクにおけるTransformer PonNetに基づく危険性予測および可視化人工知能学会全国大会論文集 JSAI2021,2J1GS8a03-2J1GS8a03頁 2021
論文	生活支援ロボットによる物体配置タスクにおけるTransformer PonNetに基づく危険性予測および可視化人工知能学会全国大会(Web) 35th 2021
論文	生活支援ロボットによる物体配置タスクにおける危険性予測および視覚的説明生成日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021
論文	自動運転（レベル３，４）に必要な認識技術等に関する研究 SIP成果報告書 2021 (1),80-87頁 2021
論文	配置物体を考慮したAttention機構マルチモーダルネットワークによる衝突予測日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021
論文	レシピ画像と説明文を活用した類似シーン検索による調理動画の要約精密工学会誌 86 (12),1026-1033頁 2020/12/05
論文	移動対象の属性と環境情報を導入したLSTMによる経路予測精密工学会誌 86 (12),961-968頁 2020/12/05
論文	高速かつ省メモリなドライバ姿勢推定—Fast and Compact Driver Pose Estimation 人工知能学会論文誌 35 (6),C-K53_1-10頁 2020/11/01
論文	Alleviating the Burden of Labeling: Sentence Generation by Attention Branch Encoder–Decoder Network IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4),5945-5952頁 2020/10
論文	テンソル分解を用いた視点合成特徴量記述フィルタ群の畳み込み処理の効率化電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J103-D (2),52-60頁 2020/02/01
論文	A3CにおけるAttention機構を用いた視覚的説明人工知能学会全国大会論文集 JSAI2020,2J6GS204-2J6GS204頁 2020
論文	Acquisition of Optimal Connection Patterns for Skeleton-based Action Recognition with Graph Convolutional Networks. Proceedings of the 15th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications,302-309頁 2020
論文	Alleviating the Burden of Labeling: Sentence Generation by Attention Branch Encoder-Decoder Network. IEEE Robotics Autom. Lett. 5 (4),5945-5952頁 2020
論文	Driver Drowsiness Estimation by Parallel Linked Time-Domain CNN with Novel Temporal Measures on Eye States. IEICE Transactions on Information & Systems 103-D (6),1276-1286頁 2020
論文	Improving reliability of attention branch network by introducing uncertainty. 25th International Conference on Pattern Recognition(ICPR),1536-1542頁 2020
論文	Knowledge Transfer Graph for Deep Collaborative Learning. Computer Vision - ACCV 2020 - 15th Asian Conference on Computer Vision,203-217頁 2020
論文	MT-DSSD: Deconvolutional Single Shot Detector Using Multi Task Learning for Object Detection, Segmentation, and Grasping Detection. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA),10487-10493頁 2020
論文	Multimodal Attention Branch Networkに基づく把持命令文の生成人工知能学会全国大会(Web) 34th 2020
論文	Simultaneous Visual Context-aware Path Prediction. Proceedings of the 15th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications,741-748頁 2020
論文	Spatial Temporal Attention Graph Convolutional Networks with Mechanics-Stream for Skeleton-Based Action Recognition. Computer Vision - ACCV 2020 - 15th Asian Conference on Computer Vision,341-357頁 2020
論文	Video Object Detection and Tracking based on Angle Consistency between Motion and Flow. IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV),731-736頁 2020
論文	インタラクションを考慮したマルチブランチネットワークによる深層強化学習人工知能学会全国大会論文集 2020 (0),2J6GS205-2J6GS205頁 2020
論文	レシピ画像を用いた調理映像の自動要約—特集 QoL向上のためのヒューマンセンシング技術の最先端 O plus E : Optics + electronics 42 (3),346-353頁 2020
論文	挟持グリッパをベースとした混載商品を識別するピッキングロボットの開発日本ロボット学会誌 38 (1),95-103頁 2020
論文	挟持グリッパをベースとした混載商品を識別するピッキングロボットの開発日本ロボット学会誌 38 (1) 2020
論文	Deep learning-based image recognition for autonomous driving IATSS RESEARCH 43 (4),244-252頁 2019/12
論文	Attention Branch Network: Learning of Attention Mechanism for Visual Explanation. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR),10705-10714頁 2019
論文	Attention Neural Baby Talk: Captioning of Risk Factors while Driving. 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference(ITSC),4317-4322頁 2019
論文	Automatic Creation of Path Information on Digital Map. 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference(ITSC),3130-3135頁 2019
論文	Coarse-to-Fine Deep Orientation Estimator for Local Image Matching. Pattern Recognition - 5th Asian Conference,378-390頁 2019
論文	Cooking Video Summarization Guided By Matching with Step-By-Step Recipe Photos. 16th International Conference on Machine Vision Applications(MVA),1-6頁 2019
論文	Deep learningによるシングルショットOCT画像のノイズ除去視覚の科学 40 (4),104-110頁 2019
論文	Detecting layered structures of partially occluded objects for bin picking. 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS),5786-5791頁 2019
論文	Domain Adaptation using a Gradient Reversal Layer with Instance Weighting. 16th International Conference on Machine Vision Applications(MVA),1-5頁 2019
論文	Embedding Human Knowledge in Deep Neural Network via Attention Map. CoRR abs/1905.03540 2019
論文	Facial Image Generation by Generative Adversarial Networks using Weighted Conditions. Proceedings of the 14th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications,139-145頁 2019
論文	Fast and Precise Detection of Object Grasping Positions with Eigenvalue Templates. International Conference on Robotics and Automation(ICRA),4403-4409頁 2019
論文	Gradual Sampling Gate for Bidirectional Knowledge Distillation. 16th International Conference on Machine Vision Applications(MVA),1-6頁 2019
論文	Knowledge Transfer Graph for Deep Collaborative Learning. CoRR abs/1909.04286 2019
論文	Path Predictions using Object Attributes and Semantic Environment. Proceedings of the 14th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications,19-26頁 2019
論文	Recognition of Listener's Nodding by LSTM Based on Movement of Facial Keypoints and Speech Intonation. HCI International 2019 - Posters - 21st International Conference,154-160頁 2019
論文	Scene Context-aware Rapidly-exploring Random Trees for Global Path Planning. IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops,608-613頁 2019
論文	Simultaneous Estimation of Facial Landmark and Attributes with Separation Multi-task Networks. Proceedings of the 14th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications,265-272頁 2019
論文	UNREAL における補助タスクの適応的選択人工知能学会全国大会論文集 2019 (0),3E3OS12a02-3E3OS12a02頁 2019
論文	Visual Explanation by Attention Branch Network for End-to-end Learning-based Self-driving. 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV),1577-1582頁 2019
論文	深層学習を用いた画像認識技術の進展—Progress on Image Recognition Using Deep Learning—AI画像認識技術の進展光学 = Japanese journal of optics : publication of the Optical Society of Japan 47 (12),484-491頁 2018/12
論文	Can AI predict animal movements? Filling gaps in animal trajectories using inverse reinforcement learning ECOSPHERE 9 (10) 2018/10
論文	Body posture and face orientation estimation by convolutional network with heterogeneous learning 2018 International Workshop on Advanced Image Technology, IWAIT 2018,1-4頁 2018/05/30
論文	Binary-Decomposed DCNN for Accelerating Computation and Compressing Model Without Retraining Proceedings - 2017 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops, ICCVW 2017 2018-,1095-1102頁 2018/01/19
論文	AIの視線を可視化 : 完全自動運転に向けて—特集自動車に浸透する光技術 O plus E : Optics + electronics 40 (7),935-940頁 2018
論文	Compactification of Affine Transformation Filter Using Tensor Decomposition. 2018 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2018, Athens, Greece, October 7-10, 2018,2162-2166頁 2018
論文	Convolutional Neural Networkによる把持位置に基づいたマルチクラス物体認識日本ロボット学会誌 36 (5),349‐359(J‐STAGE)-359頁 2018
論文	Graspabilityを導入したDCNNによる物体把持位置検出日本ロボット学会誌 36 (8),559-566頁 2018
論文	Graspabilityを導入したDCNNによる物体把持位置検出日本ロボット学会誌 36 (8) 2018
論文	Multiple Skip Connections of Dilated Convolution Network for Semantic Segmentation. 2018 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2018, Athens, Greece, October 7-10, 2018,1593-1597頁 2018
論文	Pedestrian-Detection Method based on 1D-CNN during LiDAR Rotation. 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC),2692-2697頁 2018
論文	Survey on Vision-Based Path Prediction. Distributed, Ambient and Pervasive Interactions: Technologies and Contexts - 6th International Conference, DAPI 2018, Held as Part of HCI International 2018, Las Vegas, NV, USA, July 15-20, 2018, Proceedings, Part II,48-64頁 2018
論文	Training of CNN with Heterogeneous Learning for Multiple Pedestrian Attributes Recognition Using Rarity Rate. IEICE Trans. Inf. Syst. 101-D (5),1222-1231頁 2018
論文	マルチモーダル学習を用いた力覚センサによる把持物体の識別日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018
論文	事前知識を活用したMemory Reinforcement Learningによる行動獲得人工知能学会全国大会論文集 2018 (0),3Pin135-3Pin135頁 2018
論文	複腕ロボットシステムによる多品種商品のばら積みピッキング画像ラボ 29 (5) 2018
論文	動画像を用いた経路予測手法の分類 (パターン認識・メディア理解) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117 (238),109-118頁 2017/10/12
論文	自己状態を付与したCNNによる自動運転制御の高精度化 (パターン認識・メディア理解) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117 (238),85-90頁 2017/10/12
論文	階層型Knowledge DistillationによるDNNのコンパクト化 (パターン認識・メディア理解) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117 (238),175-180頁 2017/10/12
論文	Binary-decomposed DCNN for accelerating computation and compressing model without retraining CoRR abs/1709.04731 2017/09/14
論文	逐次更新型重み付きHeterogeneous Multi‐task Learningの提案電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2017,ROMBUNNO.G3‐1 2017/08/28
論文	深層学習による画像認識 (特集人口知能とロボティックス) 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan 35 (3),180-185頁 2017/04
論文	AutoEncoderを導入したRegression Forestsによるノイズ発見 (パターン認識・メディア理解) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116 (528),209-214頁 2017/03/20
論文	Accelerating Computation of Exemplar-SVM by Binary Approximation based on Matrix Decomposition. British Machine Vision Conference 2017, BMVC 2017, London, UK, September 4-7, 2017 2017
論文	Denoising random forests. CoRR abs/1710.11004 2017
論文	Heterogeneous Learningを導入したDeep Convolutional Neural Networkによる運転手の状態のモニタリング精密工学会誌(Web) 83 (12),1101‐1108(J‐STAGE)-1108頁 2017
論文	Multiple facial attributes estimation based on weighted heterogeneous learning Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10117,392-406頁 2017
論文	Travel Time-dependent Maximum Entropy Inverse Reinforcement Learning for Seabird Trajectory Prediction PROCEEDINGS 2017 4TH IAPR ASIAN CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ACPR),430-435頁 2017
論文	Word recognition by combining outline emphasis and synthesize background Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10507 LNCS,492-496頁 2017
論文	固有値テンプレートによるFast Graspability Evaluationの高速化日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017
論文	映像中の人物行動の解析と予測日本ロボット学会誌 35 (8),610-615頁 2017
論文	Binarized-DCNNによる識別計算の高速化とモデル圧縮 (パターン認識・メディア理解) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116 (366),47-52頁 2016/12/15
論文	Deep Learningを用いた歩行者検出の研究動向 (パターン認識・メディア理解) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116 (366),37-46頁 2016/12/15
論文	自動車回帰型Deep Convolutional Neural Networkによる人検出と部位の位置推定画像ラボ 27 (9),1-9頁 2016/09
論文	共変量シフト適応に基づくrandom forestsの並列分散学習電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J99-D (8),737-746頁 2016/08/01
論文	教師あり学習の導入によるMondrian Forestsの効率化 (バイオメトリクス) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115 (516),191-196頁 2016/03/24
論文	Random DropoutとEnsemble Inference Networksによる歩行者検出と標識認識情報処理学会論文誌ジャーナル(Web) 57 (3),910‐921 (WEB ONLY) 2016/03/15
論文	Amazon Picking Challenge2016における技術トレンド日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016
論文	Deep Convolutional Neural Network Based HEp-2 Cell Classification 2016 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR) 2016,77-80頁 2016
論文	Graspabilityを導入したDCNNによる物体把持位置検出日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016
論文	Guided Filtering using Reflected IR Image for Improving Quality of Depth Image. Proceedings of the 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2016) - Volume 3: VISAPP, Rome, Italy, February 27-29, 2016.,35-41頁 2016
論文	Pedestrian and Part Position Detection using a Regression-based Multiple Task Deep Convolutional Neural Network 2016 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR),3500-3505頁 2016
論文	Robust Pedestrian Attribute Recognition for an Unbalanced Dataset using Mini-batch Training with Rarity Rate 2016 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV),322-327頁 2016
論文	物流自動化における最新ロボット技術物流倉庫におけるロボット自動化 Amazon Picking Challengeにおける取り組み MHジャーナル(Web) (277) 2016
論文	Boosted Random Forest IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS E98D (9),1630-1636頁 2015/09
論文	招待講演機械学習を用いた距離画像からの物体認識技術 (集積回路) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115 (124),13-18頁 2015/07/02
論文	DPMのスコア回帰を用いたオクルージョン対応による人検出性能の高精度化情報処理学会研究報告. CVIM, [コンピュータビジョンとイメージメディア] 2015 (25),1-6頁 2015/05/11
論文	Viewpoint-independent Action Recognition Method using Depth Image IPSJ SIG Notes. CVIM 2015 (30),1-16頁 2015/05/11
論文	Cascaded FASTによるキーポイント検出電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J98-D (4),560-570頁 2015/04/01
論文	並列分散処理における共変量シフトを導入したRandom Forestsの学習 (バイオメトリクス) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 (520),205-210頁 2015/03/19
論文	クライアントサーバシステムにおける物体認識のための非対称特徴表現—Asymmetric Feature Representation Based Keypoint Matching for Client Server Systems 中部大学工学部紀要 50,30-39頁 2015/03
論文	Convolutional Neural Networkによる顔の向きに頑健な顔器官検出(ポスターセッション,実世界指向,産業) 電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 114 (454),87-88頁 2015/02/12
論文	行列分解と早期棄却による多クラス物体検出の高速化 (マルチメディア・仮想環境基礎) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 (410),7-13頁 2015/01/22
論文	行列分解と早期棄却による多クラス物体検出の高速化研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2015 (2),1-7頁 2015/01/15
論文	Asymmetric Feature Representation for Object Recognition in Client Server System COMPUTER VISION - ACCV 2014, PT I 9003,598-612頁 2015
論文	Cost-alleviative learning for deep convolutional neural network-based facial part labeling IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications 7,99-103頁 2015
論文	Cost-alleviative Learning for Deep Convolutional Neural Network-based Facial Part Labeling IMT 10 (3),488-492頁 2015
論文	Deep Convolutional Neural Networkによる文字認識画像センシングシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 21st,ROMBUNNO.DS2-04 2015
論文	Distributed forests for MapReduce-based machine learning Proceedings 3rd IAPR Asian Conference on Pattern Recognition ACPR 2015,276-280頁 2015
論文	Efficient Feature Selection Method Using Contribution Ratio by Random Forest 2015 21ST KOREA-JAPAN JOINT WORKSHOP ON FRONTIERS OF COMPUTER VISION,1-6頁 2015
論文	FACIAL POINT DETECTION BASED ON A CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK WITH OPTIMAL MINI-BATCH PROCEDURE 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP),2860-2864頁 2015
論文	FACIAL POINT DETECTION USING CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK TRANSFERRED FROM A HETEROGENEOUS TASK 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP),2725-2729頁 2015
論文	Fast 3D Edge Detection by Using Decision Tree from Depth Image 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS),1314-1319頁 2015
論文	Fast Discrimination by Early Judgment Using Linear Classifier 2015 14th IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA),234-237頁 2015
論文	FPGA Hardware with Target-Reconfigurable Object Detector. IEICE Transactions 98-D (9),1637-1645頁 2015
論文	Improving Quality of Training Samples Through Exhaustless Generation and Effective Selection for Deep Convolutional Neural Networks. VISAPP 2015 - Proceedings of the 10th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Volume 2, Berlin, Germany, 11-14 March, 2015.,228-235頁 2015
論文	Multiple-hypothesis affine region estimation with anisotropic LoG filters 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV),585-593頁 2015
論文	Pedestrian Detection Based on Deep Convolutional Neural Network with Ensemble Inference Network 2015 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV),223-228頁 2015
論文	SWAP-NODE: A REGULARIZATION APPROACH FOR DEEP CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP),2475-2479頁 2015
論文	Weighted Hough Forest for object detection 2015 14th IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA),122-125頁 2015
論文	RGB-D情報を同時取得可能な単一撮像素子を用いた人物向きの推定に関する予備的検討研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2014 (20),1-5頁 2014/08/25
論文	共変量シフトに基づくTransfer Forest (パターン認識・メディア理解) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 (90),31-36頁 2014/06/19
論文	Random Forestを用いた能動学習における有効なサンプル選択研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2014 (30),1-8頁 2014/05/08
論文	近似計算を導入した線形識別器の早期判定による高速な識別電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems 97 (2),294-302頁 2014/02
論文	DEEP CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK BASED SPECIES RECOGNITION FOR WILD ANIMAL MONITORING 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP) 20th,858-862頁 2014
論文	To be Bernoulli or to be Gaussian, for a Restricted Boltzmann Machine 2014 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR),1520-1525頁 2014
論文	人検出のための生成型学習とNegative-Bag MILBoostによる学習の効率化電気学会論文誌. C 134 (3),450-458頁 2014
論文	Robust object tracking using a context based on the relation of object and background ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings,1788-1792頁 2013/10/18
論文	画像からの統計的学習手法に基づく人検出電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム 96 (9),2017-2040頁 2013/09
論文	空間的及び時間的な属性情報を導入した特徴点ベースの物体追跡電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 96 (8),1743-1752頁 2013/08/01
論文	CS-HOG : 色の類似性に基づいた形状特徴量電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 96 (7),1618-1626頁 2013/07/01
論文	追跡対象と周辺領域の関係性に注目した物体追跡電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 96 (7),1627-1635頁 2013/07/01
論文	Inside-Outカメラからの3次元Scan pathとシーン構造の復元 (パターン認識・メディア理解) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113 (75),59-64頁 2013/06/10
論文	統計的学習手法による物体検出の高精度化と効率化-人検出の実用化に向けて- 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2013 (26),1-12頁 2013/03/07
論文	Classifier Introducing Transition Likelihood Model Based on Quantization Residual 2013 SECOND IAPR ASIAN CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ACPR 2013),272-277頁 2013
論文	Hybrid Transfer Learning for Efficient Learning in Object Detection 2013 SECOND IAPR ASIAN CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ACPR 2013),69-73頁 2013
論文	統計的学習手法を用いた人検出の高精度化と効率化情報・システムソサイエティ誌 18 (2),14-14頁 2013
論文	回帰推定による欠損距離画像の動作特徴量補正法 (情報論的学習理論と機械学習) 電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112 (198),37-42頁 2012/09/02
論文	統計的学習手法による人検出 (パターン認識・メディア理解) 電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112 (197),113-126頁 2012/09/02
論文	統計的学習手法による人検出 (情報論的学習理論と機械学習) 電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112 (198),113-126頁 2012/09/02
論文	[サーベイ論文]統計的学習手法による人検出情報処理学会研究報告. CVIM, [コンピュータビジョンとイメージメディア] 2012 (18),1-14頁 2012/08/26
論文	回帰推定による欠損距離画像の動作特徴量補正法研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2012 (6),1-6頁 2012/08/26
論文	Keypoint Recognition with Two-Stage Randomized Trees IEICE Trans. Inf. & Syst. 95 (7),1766-1774頁 2012/07/01
論文	時空間特徴の統計的学習を用いた異常行動検知電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 95 (6),1369-1379頁 2012/06/01
論文	Binary code-based Human Detection 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2012 (35),1-11頁 2012/05/16
論文	People Image Analysis における動作認識技術電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 95 (5),416-421頁 2012/05/01
論文	First Person Vision における Inside-Out カメラ映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア = The journal of the Institute of Image Information and Television Engineers 66 (4),287-292頁 2012/04/01
論文	Boosting に基づく分割統治的戦略による高精度な識別器構築手法電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 95 (3),656-665頁 2012/03/01
論文	量子化残差に基づく遷移ゆう度モデルを導入した識別器の提案電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 95 (3),666-674頁 2012/03/01
論文	画像からの形状復元と動き解析･情報認識の応用に関する研究情報科学リサーチジャーナル 19,19-32頁 2012/03
論文	画像認識に基づく複数ロボットの適応的な協調動作の研究情報科学リサーチジャーナル 19,75-85頁 2012/03
論文	ワイルドカードを用いた Random Ferns によるノイズに頑健な特徴表現電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 111 (430),119-120頁 2012/02/02
論文	分岐ノードにおけるクラス間の分布を考慮した Random Forests の高精度化電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 111 (430),121-122頁 2012/02/02
論文	認識・検出学習サンプルの自動生成による人検出器の学習における効率化画像ラボ 23 (2),9-14頁 2012/02
論文	A Single Framework for Action Recognition Based on Boosted Randomized Trees IMT 7 (1),230-241頁 2012
論文	ST-patch特徴とセンサ情報を用いたパーソナル映像のカット編集映像情報メディア学会誌 66 (4),J93-J100頁 2012
論文	First Person Vision のための Inside-Out カメラの提案電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 94 (11),1909-1918頁 2011/11/01
論文	商業支援 TOFカメラを用いたマーケティングのための動作識別手法--時空間情報と距離情報を用いたJoint Boostingによる動作識別画像ラボ 22 (9),1-7頁 2011/09
論文	Online Real Boosting による物体追跡のための特徴選択電子情報通信学会技術研究報告. IBISML, 情報論的学習理論と機械学習 = IEICE technical report. IBISML, Information-based induction sciences and machine learning 111 (194),67-73頁 2011/08/29
論文	Online Real Boosting による物体追跡のための特徴選択電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 111 (193),67-73頁 2011/08/29
論文	Online Real Boostingによる物体追跡のための特徴選択研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2011 (11),1-7頁 2011/08/29
論文	物体検出のための Relational HOG 特徴量とワイルドカードを用いたバイナリーのマスキング電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 94 (8),1172-1182頁 2011/08/01
論文	追跡対象と周辺領域の関係性を利用した協調的な物体追跡画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集 2011,56-63頁 2011/07/20
論文	量子化残差に基づく特徴量の遷移尤度モデルを導入した識別器の提案画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集 2011,373-380頁 2011/07/20
論文	時空間テクスチャを用いた背景モデルによる動体検知法電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 94 (7),1101-1112頁 2011/07/01
論文	近似 texton 特徴量を用いた高速な人検出法電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 94 (7),1135-1144頁 2011/07/01
論文	形状と色の類似特徴を用いた共起確率特徴量による人検出研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2011 (17),1-8頁 2011/05/12
論文	人検出結果に基づく自己カメラキャリブレーションと3次元位置推定電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 131 (4),482-489頁 2011/04/01
論文	弱識別器の応答に基づく類似シルエット画像選択による Chamfer Matching を用いた人領域のセグメンテーション電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 94 (4),730-741頁 2011/04/01
論文	距離情報を考慮したパーツ統合による人物検出の高精度化電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 131 (4),475-481頁 2011/04/01
論文	画像特徴量[V] : 勾配に着目した画像特徴量と人物追跡電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 94 (3),239-244頁 2011/03/01
論文	First Person VisionのためのInside-Outカメラ--注視点の三次元位置推定 (特集 First Person Vision(一人称ビジョン)) 画像ラボ 22 (3),74-80頁 2011/03
論文	画像認識に基づく複数ロボットの制御と協調動作の基礎的研究(2) 情報科学リサ-チジャ-ナル 18,15-30頁 2011/03
論文	距離情報を用いた人を観る技術 (特集映像監視システム) 映像情報industrial 43 (3),25-33頁 2011/03
論文	Label Ranking による Semantic Texton Forests のマルチラベルへの拡張電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 110 (414),13-18頁 2011/02/10
論文	画像特徴量[IV] : 勾配に着目した画像特徴量と顔・人体検出電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 94 (2),147-152頁 2011/02/01
論文	A Single Framework for Action Recognition Based on Boosted Randomized Trees. IPSJ Trans. Computer Vision and Applications 3,160-171頁 2011
論文	Human Detection for Multiple Pose by Boosted Randomized Trees 2011 FIRST ASIAN CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ACPR),229-233頁 2011
論文	Real-Time Human Detection Using Relational Depth Similarity Features COMPUTER VISION - ACCV 2010, PT IV 6495,25-38頁 2011
論文	Relational HOG Feature with Wild-Card for Object Detection 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION WORKSHOPS (ICCV WORKSHOPS),1785-1792頁 2011
論文	局所勾配特徴抽出技術:—SIFT以降のアプローチ— 精密工学会誌 77 (12),1109-1116頁 2011
論文	画像局所特徴量SIFTと最近のアプローチ(<特集>大規模画像データ処理) 人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence 25 (6),753-760頁 2010/11/01
論文	TOFカメラを用いたオクルージョンに頑健な高速人検出法--距離情報に基づく局所特徴量によるリアルタイム人検出画像ラボ 21 (11),13-21頁 2010/11
論文	人体シルエットの生成型追加学習による人検出の高精度化 (コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)) -- (テーマセッション) 情報処理学会研究報告 2010 (3),6p 2010/10
論文	Soft Decision Featureによる姿勢変化に対応した人物追跡情報処理学会論文誌 51 (9),1940-1950頁 2010/09/15
論文	時空間情報と距離情報を用いた Joint Boosting による動作識別電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 130 (9),1554-1560頁 2010/09/01
論文	Soft Decision Featureによる姿勢変化に対応した人物追跡情報処理学会論文誌論文誌ジャーナル 51 (9),1940-1950頁 2010/09
論文	人体シルエットの生成型追加学習による人検出の高精度化電子情報通信学会技術研究報告. IBISML, 情報論的学習理論と機械学習 = IEICE technical report. IBISML, Information-based induction sciences and machine learning 110 (188),99-104頁 2010/08/29
論文	Geometric Context を用いた特徴量間の共起による物体検出の高精度化電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 93 (8),1429-1438頁 2010/08/01
論文	素人発想玄人実行情報処理 51 (7),887-887頁 2010/07/15
論文	First Person Vision のための Inside-Out カメラの提案電子情報通信学会技術研究報告. MI, 医用画像 110 (28),47-52頁 2010/05/06
論文	First Person Vision のための ST-patch 特徴を用いた自己動作識別電子情報通信学会技術研究報告. MI, 医用画像 110 (28),53-58頁 2010/05/06
論文	Joint HOG特徴量による物体検出--人検出、車両検出の高精度化に向けて画像ラボ 21 (5),12-17頁 2010/05
論文	時空間テクスチャを用いた背景モデルによる動体検知法研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2010 (22),1-8頁 2010/03/11
論文	距離情報に基づく局所特徴量によるリアルタイム人検出電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 93 (3),355-364頁 2010/03/01
論文	物体追跡と3次元情報認識のための基礎的研究情報科学リサ-チジャ-ナル 17,37-48頁 2010/03
論文	People detection based on co-occurrence of appearance and spatio-temporal features Progress in Informatics,33-42頁 2010/01/01
論文	瞳孔径変化による虹彩パターン伸縮のモデル化と眼球回旋運動計測への応用電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 93 (1),39-46頁 2010/01/01
論文	Feature co-occurrence representation based on boosting for object detection 2010 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition - Workshops, CVPRW 2010,31-38頁 2010
論文	Video Segmentation Using Iterated Graph Cuts Based on Spatio-temporal Volumes COMPUTER VISION - ACCV 2009, PT II 5995,655-+頁 2010
論文	視線誘導標を用いた夜間の道路構造認識 (特集快適・利便) デンソーテクニカルレビュー 15,72-81頁 2010
論文	画像分類におけるBag-of-featuresによる識別に有効な特徴量の傾向 (パターン認識・メディア理解) 電子情報通信学会技術研究報告 109 (306),13-20頁 2009/11/26
論文	画像分類におけるBag-of-featuresによる識別に有効な特徴量の傾向研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2009 (3),1-8頁 2009/11/19
論文	Joint 特徴量を用いた2段階 Boosting による物体検出電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 92 (9),1591-1601頁 2009/09/01
論文	Boosting に基づく分割統治的戦略による高精度な識別器構築手法の提案電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 109 (182),81-86頁 2009/08/24
論文	人検出のためのReal AdaBoostに基づくHOG特徴量の効率的な削減法情報処理学会研究報告(CD-ROM) 2009 (2),ROMBUNNO.CVIM-NO.167(32) 2009/08/15
論文	Boosting に基づく特徴量の共起表現による人検出電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 92 (8),1125-1134頁 2009/08/01
論文	Spatio-temporal volume を用いた繰返し処理のグラフカットによるビデオセグメンテーション電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 92 (8),1339-1348頁 2009/08/01
論文	ビジュアルフィードバック制御のための照明変動に頑健なID認識とマーカの方向検出日本ロボット学会誌 27 (5),556-563頁 2009/06/15
論文	人検出のための Real AdaBoost に基づくHOG特徴量の効率的な削減法情報処理学会研究報告. CVIM, [コンピュータビジョンとイメージメディア] 167 (32),f1-f8頁 2009/06/09
論文	SIFT特徴量を用いた交通道路標識認識電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 129 (5),824-831頁 2009/05/01
論文	交通道路標識認識における異なる部分空間を用いた対応点マッチングの高精度化電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 129 (5),893-900頁 2009/05/01
論文	局所特徴量の関連性に着目した Joint 特徴による物体検出電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 108 (484),43-54頁 2009/03/06
論文	局所特徴量の関連性に着目した Joint 特徴による物体検出研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2009 (29),43-54頁 2009/03/06
論文	視覚情報を用いた複数ロボットの制御と協調動作の実現(3) 情報科学リサ-チジャ-ナル 16,3-16頁 2009/03
論文	複数の非同期パン・チルトカメラを用いた3次元位置推定法精密工学会誌 75 (2),284-289頁 2009/02/05
論文	キーフレーム間の双方向物体追跡結果に基づく仮想カメラワーク映像の生成法映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア = The journal of the Institute of Image Information and Television Engineers 63 (2),209-215頁 2009/02/01
論文	Recognition of road contours using delineators at night IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 129 (5),932-939頁 2009/01/01
論文	A Method for Visualizing Pedestrian Traffic Flow Using SIFT Feature Point Tracking ADVANCES IN IMAGE AND VIDEO TECHNOLOGY, PROCEEDINGS 5414,25-36頁 2009
論文	複数の特徴量間の関連性に着目した Joint-HOG による物体検出電気学会研究会資料. GID, 一般産業研究会 2008 (13),51-56頁 2008/11/28
論文	特定物体認識に有効な特徴量情報処理学会研究報告. CVIM, [コンピュータビジョンとイメージメディア] 165 (115),221-236頁 2008/11/20
論文	特定物体認識に有効な特徴量電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 108 (327),221-236頁 2008/11/20
論文	特定物体認識に有効な特徴量電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎 108 (328),221-236頁 2008/11/20
論文	時空間特徴に基づくエスカレータシーンにおける人の異常行動検知電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理 108 (199),247-254頁 2008/08/29
論文	Space‐Time Patchを用いた物体の移動方向識別とセグメンテーション情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 1 (2),21-31頁 2008/07/24
論文	平滑化処理の繰返しによるグラフカットを用いた画像セグメンテーション情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 1 (2),10-20頁 2008/07/24
論文	屋外監視映像からの高精度な人検出法--アピアランスと時空間特徴の共起に基づく人検出画像ラボ 19 (6),17-20頁 2008/06
論文	空撮画像と衛星画像のレジストレーションによる道路状況把握のための車両移動方向の可視化情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2008 (36),129-136頁 2008/05/01
論文	SIFT特徴量に基づくMean-Shift 探索による特徴点追跡情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 49 (6),35-45頁 2008/03/15
論文	虹彩パターンの伸縮を考慮した高精度眼球回旋運動計測法電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 107 (541),61-64頁 2008/03/06
論文	物体追跡と3次元情報認識のための基礎的研究情報科学リサ-チジャ-ナル 15,101-107頁 2008/03
論文	視覚情報を用いた複数ロボットの制御と協調動作の実現(2) 情報科学リサ-チジャ-ナル 15,77-92頁 2008/03
論文	Human Tracking based on Soft Decision Feature and Online Real Boosting 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOLS 1-6,3085-3088頁 2008
論文	Incoherent Motion Detection using a Time-series Gram Matrix Feature 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOLS 1-6,3067-3071頁 2008
論文	People Detection Based on Co-occurrence of Appearance and Spatiotemporal Features 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOLS 1-6,2440-2443頁 2008
論文	ディジタルコンテンツ制作―ＤＣＳ'０７関連―高解像度映像からの視聴者の注目点を考慮した講義映像の自動生成映像情報メディア学会誌 62 (2),240-246頁 2008
論文	一般物体認識のための局所特徴量 (SIFTとHOG) PCSJ/IMPS2008 ナイトセッション 2008
論文	動画像理解による人を観る技術(セキュリティカメラ,車載カメラ,サーベイランス技術,関連デバイス,および一般) 映像情報メディア学会技術報告 32,13-16頁 2008
論文	次世代ディジタルカメラ／ディジタルムービーを予測する第６回ねらった被写体を逃がさない物体追跡技術映像情報メディア学会誌 62 (6),849-855頁 2008
論文	複数の特徴量間の関連性に着目したBoostingによる物体検出(サマーセミナー(若葉研究者の集い)「最先端ビジョン技術が拓く画像応用の新境地」) 映像情報メディア学会技術報告 32,85-88頁 2008
論文	H-031 Boost学習に基づく特徴量の貢献度の評価(H分野:画像認識・メディア理解) 情報科学技術フォーラム一般講演論文集 6 (3),71-74頁 2007/08/22
論文	LM-007 白線と視線誘導標の3次元位置を用いた道路構造の認識(ユビキタス・モバイルコンピューティング) 情報科学技術レターズ 6,425-428頁 2007/08/22
論文	Subspace 拘束を用いた三次元シーンフローの修正とモーション推定電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 90 (8),2019-2027頁 2007/08/01
論文	照度変化を考慮した Mean-Shift によるカラートラッキング電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 90 (8),2039-2048頁 2007/08/01
論文	映像の大域的変化と局所的変化を用いたショット分割情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2007 (42),217-224頁 2007/05/15
論文	動画像からの運動物体検出・追跡とその応用情報科学リサ-チジャ-ナル 14,123-140頁 2007/03
論文	特徴点追跡に基づく動線検出--SIFT特徴を用いたMean-Shift追跡画像ラボ 18 (3),40-44頁 2007/03
論文	視覚情報を用いた複数ロボットの制御と協調動作の実現--プロジェクト47 情報科学リサ-チジャ-ナル 14,147-158頁 2007/03
論文	領域分割に基づくSIFT特徴を用いた物体識別電気学会研究会資料. SC, システム制御研究会 2007 (1),39-44頁 2007/01/26
論文	SIFT特徴量に基づくMean-Shift探索による特徴点追跡情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2007 (1),101-108頁 2007/01/12
論文	Combined object detection and segmentation by using space-time patches COMPUTER VISION - ACCV 2007, PT I, PROCEEDINGS 4843,915-+頁 2007
論文	Gradient ベースの特徴抽出 : SIFTとHOG (チュートリアル, 顔ジェスチャの認識理解) 電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識メディア理解 107 (206),211-224頁 2007
論文	Gradient ベースの特徴抽出-SIFTとHOG- 情報処理学会研究報告, CVIM 2007 (87),211-214頁 2007
論文	Image segmentation using iterated graph cuts based on multi-scale smoothing COMPUTER VISION - ACCV 2007, PT II, PROCEEDINGS 4844,806-+頁 2007
論文	Recognition of road contours based on extraction of 3D positions of deleneators 2007 IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS CONFERENCE, VOLS 1 AND 2,742-+頁 2007
論文	実空間対応追尾カメラシステムライフサポート 19,45-45頁 2007
論文	高速楕円検出に基づく眼球回旋運動のリアルタイム計測システム電気学会論文誌. C 127 (4),591-598頁 2007
論文	人を観る技術 PIA : People Image Analysis 映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア = The journal of the Institute of Image Information and Television Engineers 60 (10),1542-1546頁 2006/10/01
論文	複数のステレオカメラから生成した三次元ボクセル空間における人物頭部位置のリアルタイム推定日本実験力学会論文誌, 実験力学, Vol.6, No.3, pp.244-250 6 (3),244-250頁 2006/09/25
論文	面像処理による3次元眼球運動計測実験力学 : journal of JSEM 6 (3),236-243頁 2006/09/25
論文	マルチステレオカメラを使った部分ボクセル空間への情報統合によるリアルタイム人物頭部追跡電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 106 (73),1-6頁 2006/05/21
論文	構造に基づく特徴量を用いたグラフマッチングによる物体識別情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2006 (51),69-74頁 2006/05/18
論文	プロジェクト進捗状況動画像からのモーション抽出のための研究情報科学リサ-チジャ-ナル 13,115-118頁 2006/03
論文	視覚情報を用いた分散ロボットの制御(3) 情報科学リサ-チジャ-ナル 13,73-90頁 2006/03
論文	Generating a time shrunk lecture video by event detection 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA AND EXPO - ICME 2006, VOLS 1-5, PROCEEDINGS,641-+頁 2006
論文	Human head tracking in three dimensional voxel space 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOL 3, PROCEEDINGS,826-+頁 2006
論文	Robust and accurate detection of object orientation and ID without color segmentation ROBOCUP 2005: ROBOT SOCCER WORLD CUP IX 4020,408-419頁 2006
論文	マルチステレオカメラを使ったボクセル空間内での人物頭部追跡手法についての比較検討 (〔日本実験力学会〕2006年度年次講演会) 日本実験力学会講演論文集 (6),203-208頁 2006
論文	未校正マルチカメラにおける3次元シーンフロー推定情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2005 (38),97-102頁 2005/05/12
論文	視覚情報を用いた分散ロボットの制御(2) 情報科学リサ-チジャ-ナル 12,81-97頁 2005/03
論文	Layered Detection for Multiple Overlapping Objects IEICE Trans. Info. & Syst., D 87 (12),2821-2827頁 2004/12/01
論文	ピクセル状態分析によるオブジェクトベース符号化電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 124 (12),2433-2438頁 2004/12/01
論文	視覚情報を用いた分散ロボットの制御情報科学リサ-チジャ-ナル 11,101-110頁 2004/03
論文	VSAM: Video Surveillance and Monitoring Project Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers 57 (9),1068-1072頁 2003
論文	LPC分析に基づく指紋照合法の評価電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 122 (5),799-807頁 2002/05/01
論文	LPC分析に基づく指紋照合法の評価電気学会論文誌. C 122 (5),799-807頁 2002
論文	VSAM：画像理解技術を用いたビデオ監視システムプロジェクトについて情報処理学会研究報告グラフィクスとCAD（CG） 2001 (106),67-74頁 2001/11/09
論文	Algorithms for cooperative multisensor surveillance PROCEEDINGS OF THE IEEE 89 (10),1456-1477頁 2001/10
論文	Segmentation and Recognition of Serial Numbers in License Plate Trans. IEE of Japan (印刷中) 2001
論文	ナンバープレート内の一連番号の切り出しと認識(共著) 電気学会論文誌C (印刷中) 2001
論文	Comparison of the Fingerprint Verification Methods Based on the Discrete and Continous Hidden Markov Model Trans. IEE of Japan 118-C (6),955-960頁 1998
論文	ロボットとメディア情報処理日本ロボット学会誌 16 (6),736-740頁 1998
論文	ロボットとメディア情報処理(共著) 日本ロボット学会誌 16 (6),736-740頁 1998
論文	離散及び連続出力分布型HMMによる指紋照合法の比較(共著) 電気学会論文誌C 118-C (6),955-960頁 1998
論文	特徴領域出力型ニュ-ラルネットワ-クによる郵便番号のセグメンテ-ション中部大学工学部紀要 (33),63-70頁 1997/12
論文	ニューラルネットワークを用いた顔特徴点の検出とその精度電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 97 (112),63-70頁 1997/06/19
論文	フィルタネットによる郵便番号の切り出し電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 97 (112),55-62頁 1997/06/19
論文	Area Extraction of the License Plate Using Artificial Neural Network IEICE Trans. on Info. & Sys. J80-D(]G0002[) (6),1627-1634頁 1997
論文	Fingerprint Verification Method Using the Transition Probability of Spectrum THE TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMUNICATION ENGINEERS D-(]G0002[) J80-D(]G0002[) (5),1169-1177頁 1997
論文	Speech Training Support System for Hearing Impaired Children Using the Network Enviroment IEICE D-(]G0002[) J80-D-(]G0002[) (4),925-932頁 1997
論文	スペクトルの遷移確率を利用した指紋照合法(共著) 電子情報通信学会論文誌・D-(]G0002[) J80-D(]G0002[) (5),1169-1177頁 1997
論文	ニューラルネットワークによるナンバープレートの位置検出(共著) 電子情報通信学会論文誌D-(]G0002[) J80-D(]G0002[) (6),1627-1634頁 1997
論文	ネットワーク環境を利用した聴覚障害児用発話訓練支援システム(共著) 電子情報通信学会論文誌D-(]G0002[) J80-D-(]G0002[) (4),925-932頁 1997
論文	HMMによる指紋照合法 : 対数尤度に関する検討電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 96 (141),15-22頁 1996/06/28
論文	ナンバープレート内の一連番号の切り出しと認識について信学技報 95,103-108頁 1995
論文	ニューラルネットワークによるナンバープレートの位置検出信学技報 95,109-114頁 1995