教員情報
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ヒラタ ユタカ
HIRATA Yutaka
平田 豊
所属
理工学部 AIロボティクス学科
工学部 ロボット理工学科
創発学術院
AI数理データサイエンスセンター
大学院工学研究科 ロボット理工学専攻
職名
教授
研究テーマ
空間識の幾何による重力覚解明と感覚拡張世界創出(JST CREST)
生物規範的情報処理モデルの実機実装と適応制御(科研費学術変革領域研究A 計画班)
眼球運動と種々の生体信号による脳状態モニタ
眼球運動による脳状態操作:オキュロフィードバック
運動の適応的制御と学習の神経機構
人工小脳・リアル小脳による機械・ロボット適応制御
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