教員情報 - 佐伯　守彦

サエキ　モリヒコ SAEKI Morihiko
佐伯　守彦

所属工学部機械工学科

教職課程センター

教務部

大学院工学研究科機械工学専攻

理工系教育圏共通コンピュータ教育支援室

職名教授

学会発表
2023/03	3次元CAD/CAM機能を活用した5軸加工（各種任意形状の設計とCAM加工の検討） (日本設計工学会東海支部令和4年度研究発表講演会)
2021/03	小型二足歩行ロボットの制御に関する研究（サーボモータの制御特性を考慮した歩行モーションの最適化） (日本機械学会東海支部第70期講演会)
2021/03	小型二足歩行ロボットの安定歩行の検討（歩行性能に影響を与える要因の調査） (日本設計工学会東海支部令和2年度研究発表講演会)
2019/03	小型二足歩行ロボットの安定歩行の検討(サーボモータの制御特性がロボットのモーションに与える影響) (日本設計工学会東海支部平成30年度研究発表講演会)
2018/03	小型二足歩行ロボットの安定歩行の検討（モータの動作遅れがロボットのモーションに与える影響） (日本設計工学会東海支部平成29年度研究発表講演会)
2015/08	初年次教育「創成工学A」における3次元CADの効果 (日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2015)
2015/03	小型二足歩行ロボットの安定歩行の検討(重心解析による歩行の安定化) (日本設計工学会東海支部平成26年度研究発表講演会)
2014/09	逆運動学による小型ヒト型ロボットの適応的な歩行動作の生成 (電気関係学会東海支部連合大会)
2012/08	3次元CADと紫外パルスレーザを用いたマイクロ加工システムの構築 (2012年度砥粒加工学会学術講演会)
2011/09	3次元CADとシミュレーションソフトウェアを活用した実践教育 (日本機械学会　Dynamics ＆ Design Conferrence 2011)
2011/09	「計算機支援による実践型設計技術者の育成」の紹介 (第59回工学教育研究講演会)
2010/09	3次元CADを活用した自律型ロボットの開発 (日本機械学会　Dynamics & Design Conference 2010)
2009/11	質の高い大学教育推進プログラムにおける一授業（材料試験・ＣＡＥ・分子シミュレーション教育）の紹介 (日本材料学会　第58回分子動力学部門委員会講演会)
2009/08	中部大学におけるCADソフトを活用した設計教育の紹介 (日本機械学会　Dynamics & Design Conference 2009)
2006/11	レーザ・フォーミングのシミュレーション（曲げ方向に関す一考察） (日本機械学会第19回計算力学講演会)
2006/11	有限要素法によるダイヤモンドバイトの熱変形解析（解析結果と実験結果の比較） (日本機械学会第19回計算力学講演会)
2006/03	RoboCupサッカー小型リーグ用全方位駆動ロボットの開発 (日本機械学会東海学生会第37回学生員卒業研究発表講演会)
2006/03	パルスレーザによる金属薄板のレーザフォーミング－変形挙動の実験的解析－ (日本実験力学会2006年度年次講演会)
2006/03	機上計測を用いた高精度金型製作技術の開発 (日本機械学会東海支部第55期総会講演会)
2003/10	非線形光学結晶の機能を最大にする超精密加工装置の開発（第3報）－角度制御方法の検討－ (2003年度精密工学会秋季大会学術講演会)
2002/10	非線形光学結晶の機能を最大にする超精密加工装置の開発(第2報)－レーザ光学系の検討－ (2002年度精密工学会秋季大会学術講演会)
2000/10	非線形光学結晶の機能を最大にする超精密加工装置の開発 (2000年度精密工学会秋季大会学術講演会)
1999/04	超精密切削における切りくず形成最小切込み深さの実験的検討－工作物材料の影響－ (日本機械学会第１回生産加工・工作機械部門講演会)
1999	超精密切削における切りくず形成最小切込み深さの実験的検討−バイト刃先形状の影響− (1999年度精密工学会春季学術講演会)
1998	超精密切削における切りくず形成最小切込み深さの実験的検討−切りくず幅の観察− (1998年度精密工学会秋季学術講演会)