教員情報 - 梶田　秀司 | 中部大学

（最終更新日 : 2025-09-09 11:22:25）

Visruth.jpg not found

カジタ　シュウジ KAJITA Shuuji
梶田　秀司

所属

理工学部 AIロボティクス学科

工学部ロボット理工学科

大学院工学研究科ロボット理工学専攻

職名教授

学歴
	東京工業大学大学院理工学研究科システム制御工学専攻博士 (工学)

職歴
1985/04/01 ～ 2001/03/31	工業技術院　機械技術研究所研究員・ポスドク

所属学会
～	IEEE Robotics and Automation Society
～	日本ロボット学会
～	日本機械学会
～	計測自動制御学会

現在の専門分野
ロボット工学, 制御工学

研究テーマ
2足歩行ロボット
ヒューマノイドロボット

担当授業科目
Robot motion, Actuator engineering
ロボットモーション、アクチュエータ工学

著書・論文歴
著書	『ヒューマノイドロボット　改訂2版』（編著） (共著) 2020
著書	Introduction to Humanoid Robotics 2014
論文	生活支援ロボット HSR を用いたロボット工学教育中部大学工学部・理工学部紀要 60,9-15頁 (単著) 2025/03/31
論文	子供サイズ人型ロボットプラットフォームの自立化へ向けた開発総合工学 35,45-64頁 (共著) 2024/03/31
論文	分解運動量制御：運動量と各運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成日本ロボット学会誌 Vol.22 (No.6),772-779頁 2004
全件表示（8件）

学会発表
2025/09/05	2足歩行安定化制御器の深層強化学習による生成 (日本ロボット学会学術講演会)
2024/10/15	Contact Stability Control of Stepping Over Partial Footholds Using Plantar Tactile Feedback (2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS))
2024/10/14	Understanding How a 3-dimensional ZMP Exactly Decouples the Horizontal and Vertical Dynamics of the CoM-ZMP Model (2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS))
2024/09/06	小型ヒューマノイドKHR-3HVを用いた深層強化学習による起き上がり動作の獲得 (日本ロボット学会学術講演会)
2024/09/05	子供サイズ人型ロボットChuBot-1 のためのシンプルな脚機構の開発 (日本ロボット学会学術講演会)
全件表示（8件）

研究課題・受託研究・科研費
2020/04 ～ 2023/03	空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成基盤研究(B) キーワード(２足歩行ロボット, ヒューマノイドロボット, 2足歩行ロボット, 制御理論)
2004 ～ 2006	ゲイト・モーフィングによる不整地2足走行の研究基盤研究(B) キーワード(知能ロボティックス, 機械力学・制御, 不整地移動, システム工学, 2足歩行, 制御工学, ヒューマノイドロボット, 走行)
2003 ～ 2006	人間型2足ロボットの高速歩行および走行の研究基盤研究(A) キーワード(ZMPセンサ, 人間型2足ロボット, ビジュアルサーボ, ジャンプロボット, 低剛性アクチュエータ, 高速歩行, 高速2足歩行, 2足走行ロボット, 走行, 3Dシミュレータ, 3Dシミュレエータ, 2足歩行ロボット)

受賞学術賞
2021	IEEE ICRA-Most Influential Paper Award