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(最終更新日 : 2023-11-20 15:25:41)
カジタ シュウジ
KAJITA Shuuji
梶田 秀司
所属
理工学部 AIロボティクス学科
工学部 ロボット理工学科
大学院工学研究科 ロボット理工学専攻
職名
教授
業績
学歴
職歴
所属学会
現在の専門分野
研究テーマ
担当授業科目
著書・論文歴
研究課題・受託研究・科研費
受賞学術賞
学歴
東京工業大学大学院 理工学研究科 システム制御工学専攻 博士 (工学)
職歴
1985/04/01 ~ 2001/03/31
工業技術院 機械技術研究所 研究員・ポスドク
所属学会
~
IEEE Robotics and Automation Society
~
日本ロボット学会
~
日本機械学会
~
計測自動制御学会
現在の専門分野
ロボット工学, 制御工学
研究テーマ
2足歩行ロボット
ヒューマノイドロボット
担当授業科目
Robot motion, Actuator engineering
ロボットモーション、アクチュエータ工学
著書・論文歴
著書
『ヒューマノイドロボット 改訂2版』(編著) (共著) 2020
著書
Introduction to Humanoid Robotics 2014
論文
分解運動量制御:運動量と各運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成 日本ロボット学会誌 Vol.22 (No.6),772-779頁 2004
論文
Biped Walking Pattern Generation by using Preview Control of Zero-Moment Point In Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics& Automation 2003
論文
“線形倒立振子モードを規範とする凹凸路面上の動的2足歩行制御” 計測自動制御学会論文集 Vol.31 (No.10),1705-1714頁 1995
全件表示(6件)
研究課題・受託研究・科研費
2020/04 ~ 2023/03
空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成 基盤研究(B) キーワード(2足歩行ロボット, ヒューマノイドロボット, 2足歩行ロボット, 制御理論)
2004 ~ 2006
ゲイト・モーフィングによる不整地2足走行の研究 基盤研究(B) キーワード(知能ロボティックス, 機械力学・制御, 不整地移動, システム工学, 2足歩行, 制御工学, ヒューマノイドロボット, 走行)
2003 ~ 2006
人間型2足ロボットの高速歩行および走行の研究 基盤研究(A) キーワード(ZMPセンサ, 人間型2足ロボット, ビジュアルサーボ, ジャンプロボット, 低剛性アクチュエータ, 高速歩行, 高速2足歩行, 2足走行ロボット, 走行, 3Dシミュレータ, 3Dシミュレエータ, 2足歩行ロボット)
受賞学術賞
2021
IEEE ICRA-Most Influential Paper Award