教員情報 - 平川　翼 | 中部大学

（最終更新日 : 2025-08-20 11:04:41）

ヒラカワ　ツバサ HIRAKAWA Tsubasa
平川　翼

所属

ＡＩ数理データサイエンスセンター

理工学部 AIロボティクス学科

職名講師

学歴
2014/04/01～2017/11/16	広島大学工学研究科情報工学専攻博士後期課程修了博士（工学） (知能情報学)
2012/04/01～2013/09/25	広島大学工学研究科情報工学専攻博士前期課程修了修士（工学） (知能情報学)
2008/04/01～2012/03/31	広島大学工学部第二類（電気・電子・システム・情報系）卒業学士（工学） (知能情報学)

職歴
2019/04/01 ～ 2021/03/31	中部大学　中部高等学術研究所特任助教
2017/04/01 ～ 2019/03/31	中部大学工学部ロボット理工学科藤吉研究室研究員・ポスドク
2015 ～ 2016	ESIEE Paris 客員研究員
2014 ～ 2017	日本学術振興会日本学術振興会特別研究員

現在の専門分野
知覚情報処理

著書・論文歴
論文	Automatic data collection for object detection and grasp-position estimation with mobile robots and invisible markers. Adv. Robotics 37 (4),241-256頁 2023/02
論文	Utilizing Human Social Norms for Multimodal Trajectory Forecasting via Group-Based Forecasting Module. IEEE Trans. Intell. Veh. 8 (1),836-850頁 2023/01
論文	1D-SalsaSAN: Semantic Segmentation of LiDAR Point Cloud with Self-Attention. VISIGRAPP (5: VISAPP),445-452頁 2023
論文	Complement Objective Mining Branch for Optimizing Attention Map. VISIGRAPP (4: VISAPP),105-113頁 2023
論文	Masking and Mixing Adversarial Training. CoRR abs/2302.08066 2023
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ホームページ
Tsubasa Hirakawa

科研費研究者番号
60846690

researchmap会員ID
B000372087

外部研究者ID
ORCID ID
0000-0003-3851-5221