教員情報 - 山内　悠嗣 | 中部大学

（最終更新日 : 2026-03-17 11:22:34）

ヤマウチ　ユウジ YAMAUCHI Yuji
山内　悠嗣

所属

理工学部 AIロボティクス学科

工学部ロボット理工学科

大学院工学研究科ロボット理工学専攻

職名准教授

学歴・学位
2012/03/23 (学位取得)	中部大学大学院工学研究科情報工学専攻博士(工学)

現在の専門分野
キーワード(コンピュータビジョン、機械学習、知能ロボティクス)

担当授業科目
ゼミナールB
プロジェクト演習A
プロジェクト演習C
ロボットオペレーティングシステム
ロボティクス演習
全件表示（6件）

著書・論文歴
著書	ディジタル画像処理[改訂第二版] (共著) 2020
論文	変形ARマーカの3次元位置・姿勢推定と組み込みボードへの実装情報処理学会論文誌 67 (3),626-636頁 (共著) 2026/03/15
論文	End-to-End Learning Framework Incorporating Image Reconstruction and Recognition Models IEEE Access 13,73355-73361頁 (共著) 2025/04/23
論文	画像予測モデルを導入した価値関数に基づく深層強化学習精密工学会誌 91 (4),518-525頁 (共著) 2025/04
論文	自己教師あり学習を導入したWavelet Vision TransformerによるDeepfake検出の高精度化精密工学会誌 91 (2),156-162頁 (共著) 2025
全件表示（34件）

研究課題・受託研究・科研費
2023/04/01 ～ 2027/03/31	エッジコンピューティングにおける圧縮画像認識基盤研究(C)
2020/04/01 ～ 2022/03/31	人の行動理解と予測に基づくロボットの協調的動作の実現基盤研究(C)
2010/04/01 ～ 2011/03/31	特徴量間の共起性に着目した一般物体認識に関する研究特別研究員奨励費

受賞学術賞
2017	Amazon Robotics Challenge Amazon Robotics Challenge Stow Task部門3位
2017	WRSフューチャーコンビニエンスストアチャレンジ WRSフューチャーコンビニエンスストアチャレンジ陳列・廃棄部門優勝
2015	オーディエンス賞画像センシングシンポジウム
2013	画像センシングシンポジウムオーディエンス賞
2013	画像センシングシンポジウム優秀学術賞
全件表示（16件）

ホームページ
機械知能研究室

e-Rad研究者番号
10736135

researchmap会員ID
B000319241