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> 十河 拓也
（最終更新日 : 2025-04-02 14:10:15）
ソゴウ タクヤ
SOGO Takuya
十河 拓也
所属
理工学部 AIロボティクス学科
工学部 ロボット理工学科
大学院工学研究科 ロボット理工学専攻
職名
教授
業績
学歴
所属学会
現在の専門分野
研究テーマ
担当授業科目
著書・論文歴
学会発表
ホームページ
学歴
京都大学大学院 工学研究科 博士 (工学)
所属学会
～
IEEE
～
システム制御情報学会
～
日本ロボット学会
～
計測自動制御学会
現在の専門分野
制御工学
研究テーマ
ディジタル制御
反復学習制御
逆システム
非最小位相系の制御
担当授業科目
Multi-body Dynamics Ⅰ-Ⅱ, Control Engineering, Seminar A-B, Modern Control Theory
マルチボディダイナミクスⅠ-Ⅱ、自動制御工学、ロボティクス入門Ⅱ、ロボット理工学演習B、ゼミナールA・B、現代制御理論
著書・論文歴
論文
Taylor Series Expansion for Zeros of Sampled-Data Systems IEEE Transaction on Automatic Control Vol.64 (No.2),862-868頁 2019
論文
Taylor Series Expansion for Zeros of Sampled-Data Systems IEEE Transaction on Automatic Control Vol.64 (No.2),862-868頁 2019
論文
Design of compensator to relocate sampling zeros of digital control systems for DC motors SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.5 (No.5),283-289頁 2012
論文
Design of compensator to relocate sampling zeros of digital control systems for DC motors SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.5 (No.5),283-289頁 2012
論文
On the equivalence between stable inversion for nonminimum phase systems and reciprocal transfer functions defined by the two-sided Laplace transform Automatica Vol.46 (No.1),122-126頁 2010
全件表示（28件）
学会発表
2017/03/08
パラメータが変動する2次サンプル値系に対するオンラインモデル推定 (計測自動制御学会 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム)
2016/11/12
2次サンプル値系に対する適応フィードフォワード制御系設計 (第59回自動制御連合講演会)
2016/09/23
A regularity of Taylor expansion of sampled zeros and its application to adaptive control (SICE Annual Conference)
2016/09/23
A regularity of Taylor expansion of sampled zeros and its application to adaptive control (SICE Annual Conference)
2016/03/08
離散時間モデルからの連続時間モデルの計算法について (計測自動制御学会 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム)
全件表示（31件）
ホームページ
https://pfs.chubu.ac.jp/faculty/sogo-takuya/
https://pfs.chubu.ac.jp/faculty/sogo-takuya/english-page/