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> 藤吉 弘亘
(最終更新日 : 2024-03-12 22:14:46)
フジヨシ ヒロノブ
FUJIYOSHI Hironobu
藤吉 弘亘
所属
理工学部 AIロボティクス学科
工学部 ロボット理工学科
中部高等学術研究所 国際GISセンター
大学院工学研究科 ロボット理工学専攻
AI数理データサイエンスセンター
職名
教授
業績
学歴
職歴
学内役職・委員
所属学会
現在の専門分野
著書・論文歴
展覧会・演奏会・競技会等
研究課題・受託研究・科研費
ホームページ
学歴
~1997
中部大学 工学研究科 電気工学専攻
~1997
中部大学
~1992
中部大学 工学部 電子工学科
~1992
中部大学
職歴
1997/09/01 ~ 2000/08/31
Carnegie Mellon University Robotics Institute, Post doctoral Fellow
1997 ~ 1999
カーネギーメロン大学,ロボット工学研究所,研究員
1997 ~ 1999
Carnegie Mellon University, The Robotics
学内役職・委員
2023/04/01
中部大学 AI数理データサイエンスセンター副センター長
2023/04/01
中部大学 大学院 工学研究科 ロボット理工学専攻主任
所属学会
IEEE
情報処理学会
電子情報通信学会
現在の専門分野
知能情報学 キーワード(コンピュータビジョン)
著書・論文歴
論文
Automatic data collection for object detection and grasp-position estimation with mobile robots and invisible markers. Adv. Robotics 37 (4),241-256頁 2023/02
論文
Utilizing Human Social Norms for Multimodal Trajectory Forecasting via Group-Based Forecasting Module. IEEE Trans. Intell. Veh. 8 (1),836-850頁 2023/01
論文
1D-SalsaSAN: Semantic Segmentation of LiDAR Point Cloud with Self-Attention. VISIGRAPP (5: VISAPP),445-452頁 2023
論文
Complement Objective Mining Branch for Optimizing Attention Map. VISIGRAPP (4: VISAPP),105-113頁 2023
論文
Masking and Mixing Adversarial Training. CoRR abs/2302.08066 2023
全件表示(340件)
展覧会・演奏会・競技会等
2001
Research on Object Detection
2001
Research on Video Surveillance and Monitoring System
2001
ビデオ監視システムに関する研究
2001
物体検出に関する研究
1998 ~ 2000
Humanoid Vision
全件表示(6件)
研究課題・受託研究・科研費
Computer Vision for Humanoid Robot
Study on Visual Surveillance System using Video Understanding Technology
Visual Surveillance System using Vide Understanding Technology
ヒューマノイドロボットのための視覚に関する研究
画像理解技術を用いたビデオ監視システムに関する研究
全件表示(6件)
ホームページ
機械知覚ロボティクスグループ